論文の概要: Identifying the Key Biomechanical Features of Movement Adaptation during Exoskeleton-Assisted Locomotion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.07140v1
• Date: Fri, 07 Aug 2026 12:00:45 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-10 16:21:25.487577
• Title: Identifying the Key Biomechanical Features of Movement Adaptation during Exoskeleton-Assisted Locomotion
• Title（参考訳）: 運動適応の生体力学的特徴の解明
• Abstract要約: 適応は段階的かつ高度に個別化され、収束のタイミングと動きのパターンにかなりのばらつきがある。 その結果、外骨格使用における適応力学の理解のための個人レベルの時間的進化分析の重要性が強調された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The understanding of natural human adaptation during exoskeleton-assisted locomotion - particularly individual differences in adaptation behaviors and temporal progression - remains limited. In this work, we investigate temporal evolution of biomechanical variables to uncover participant-specific adaptation strategies across different exoskeleton-assisted locomotion scenarios. Nine healthy participants performed treadmill walking under three conditions: without an exoskeleton, with exoskeleton active ankle assistance, and with exoskeleton zero-torque. Lower limb kinematics, inter-joint coordination, and metabolic cost of transport (MCoT) were analyzed at both the group and individual levels. Results indicate that adaptation is gradual and highly individualized, with substantial variability in convergence timing and movement patterns across participants. Kinematic adaptation occurred asynchronously across lower limb, with larger fluctuations during the swing phase. Metabolic responses were heterogeneous and often non-convergent, highlighting the limitations of steady-state assumptions commonly adopted in the literature. These findings emphasize the importance of individual-level, temporal evolution analyses for understanding adaptation dynamics in exoskeleton use.
• Abstract（参考訳）: エキソスケルトンによる移動中の自然人の適応の理解(特に適応行動と時間的進行の個人差)は依然として限られている。 本研究では,生体力学変数の時間的進化を考察し,様々な外骨格を介する移動シナリオにおける参加者固有の適応戦略を明らかにする。 健常者9名は,エキソ骨格のないトレッドミル歩行,エキソ骨格活性足首補助,エキソ骨格ゼロトルクの3つの条件下で歩行を行った。 両群とも, 下肢運動, 関節間協調, メタボリックトランスポート (MCoT) について検討した。 その結果,適応は段階的かつ高度に個人化され,コンバージェンスタイミングの変動や参加者間の移動パターンが著しく変化していることが示唆された。 動力学的適応は下肢間で非同期に発生し, 揺動相の間に大きな変動が認められた。 代謝反応は異質であり、しばしば非収束であり、文献で一般的に採用される定常的な仮定の限界を強調した。 これらの知見は,外骨格使用における適応力学の理解における個人レベルの時間的進化解析の重要性を強調した。

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