論文の概要: LLM Ensemble Fault Classification for Automotive HiL Validation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.10710v1
- Date: Tue, 11 Aug 2026 09:31:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-12 19:14:45.992935
- Title: LLM Ensemble Fault Classification for Automotive HiL Validation
- Title(参考訳): 自動車用HiL検証のためのLLMアンサンブル故障分類
- Abstract要約: 本稿では,センサレベルの故障分類のためのマルチLLMアンサンブルフレームワークを提案する。
このフレームワークは、フォールトインジェクション記録のコンパクトなエビデンス表現を使用し、異種大言語モデルの出力を組み合わせる。
この手法は、ガソリンエンジンと電気自動車のHiLシステムを用いて、3つの駆動設定と10のシングルフォールトクラスで評価される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.9435397960631864
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Automotive HiL validation generates large multivariate test recordings whose analysis remains challenging due to manual review effort, rule-based limitations, and the need for explainable diagnostic decisions. Recent machine-learning and deep-learning approaches have improved fault diagnosis, but they often require large labelled datasets, generalise poorly across operating conditions, and provide limited insight into their predictions. This paper proposes an explainable multi-LLM ensemble framework for sensor-level fault classification in automotive validation. The framework uses compact evidence representations of fault-injection recordings and combines the outputs of heterogeneous large language models to improve diagnostic robustness, ranking quality, confidence reliability, and interpretability. The approach is evaluated on gasoline-engine and electric-vehicle HiL systems across three driving settings and ten single-fault classes. Among the individual models, Mistral Small~24B provides the strongest overall single-model trade-off, achieving 0.903 Top-1 accuracy, 0.887 MCC, and the lowest Brier score of 0.102. The final Top-3 ensemble combines Mistral Small~24B, Qwen2.5~32B, and Phi-4~14B using confidence-weighted voting, improving the scenario-averaged results to 0.917 Top-1 accuracy, 0.913 macro F1, and 0.902 MCC, while also providing the best calibration among the tested ensemble strategies. A Top-5 ensemble does not improve over the Top-3 configuration, indicating that model complementarity is more important than ensemble size. The results show that coordinated multi-LLM reasoning can support robust, calibrated, and engineer-interpretable fault classification for automotive HiL validation.
- Abstract(参考訳): 自動車のHiL検証は、手動によるレビュー作業、ルールベースの制限、説明可能な診断決定の必要性により、分析が困難な大規模な多変量テスト記録を生成する。
最近の機械学習とディープラーニングのアプローチでは、障害診断が改善されているが、多くの場合、大きなラベル付きデータセットが必要であり、運用条件をまたいだ一般化が不十分であり、予測に対する洞察が限られている。
本稿では,センサレベルの故障分類のためのマルチLLMアンサンブルフレームワークを提案する。
このフレームワークは、フォールトインジェクション記録のコンパクトなエビデンス表現を使用し、異種大言語モデルの出力を組み合わせて、診断の堅牢性、ランキング品質、信頼性、解釈可能性を改善する。
この手法は、ガソリンエンジンと電気自動車のHiLシステムを用いて、3つの駆動設定と10のシングルフォールトクラスで評価される。
個々のモデルの中では、Mistral Small~24Bは最も高い総合的な単一モデルのトレードオフを提供し、0.903 Top-1精度、0.887 MCC、最低のブライアスコアは0.102である。
最後のTop-3アンサンブルはMistral Small~24B、Qwen2.5~32B、Phi-4~14Bを信頼度の高い投票で組み合わせ、シナリオ平均の結果を0.917 Top-1精度、0.913 macro F1、0.902 MCCに改善した。
Top-5アンサンブルはTop-3構成よりも改善されておらず、モデルの相補性がアンサンブルサイズよりも重要であることを示している。
その結果, 協調型マルチLLM推論は, 自動車用HiL検証のためのロバスト, キャリブレーション, エンジニアが解釈可能な故障分類をサポートできることが示唆された。
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