論文の概要: Topology-Aware Query Selection for Surgical Instrument Instance Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.11607v1
- Date: Wed, 12 Aug 2026 03:29:47 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-13 19:07:54.442823
- Title: Topology-Aware Query Selection for Surgical Instrument Instance Segmentation
- Title(参考訳): 手術機器インスタンスセグメンテーションのためのトポロジ対応クエリ選択
- Abstract要約: 最終クエリ選択は、独立した候補決定の集合ではなく、リレーショナルで可変性の問題である。
我々は、固定されたMask2Formerの空でない候補を完全なグラフとして表現したトポロジ対応クエリ選択を評価する。
評価された完全パスは、特定ネイティブインスタンス契約における固定されたMask2Former候補からの一貫性のあるインスタンスセット構築を改善したことを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.051653068935332
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Accurate foreground masks can still form an incorrect surgical-instrument instance set: duplicate, fragmented, merged, missed, or empty-frame predictions may preserve favorable pixel overlap while violating object identity and count. Final query selection is therefore a relational, variable-cardinality problem rather than a collection of independent candidate decisions. We evaluate topology-aware query selection, which represents the nonempty candidates of a fixed Mask2Former as a complete graph, learns relational candidate and pair representations, predicts set cardinality, and solves an exact structured subset problem. The formal comparison is the complete relational path versus a node-feature-matched path; it evaluates the combined effect of pairwise geometry, message passing, and the additional relational-path capacity, not an isolated component. On the sealed 22-case source test, all three discovery seeds supported instance-set performance improvement with segmentation fidelity and predefined technical-safety preservation: instance F1 increased by 0.0504--0.0612 and positive-frame set-failure rate decreased by 0.0848--0.1060. Direct ROBUST-MIPS transfer reproduced the complete result in all three seeds. Endoscapes supported only one of three seeds and therefore did not establish stable direct transfer. Taken together, the results support a bounded conclusion: the evaluated complete path improved coherent instance-set construction from fixed Mask2Former candidates in specified native-instance contracts, while stable cross-domain transfer and component-specific effects remain unestablished.
- Abstract(参考訳): 重複、断片化、マージ、欠落、または空のフレーム予測は、オブジェクトのアイデンティティとカウントを侵害しながら、良好なピクセルオーバーラップを維持することができる。
したがって、最終的なクエリ選択は、独立した候補決定の集合ではなく、リレーショナルで可変性の問題である。
固定されたMask2Formerの空でない候補を完全なグラフとして評価し、関係候補とペア表現を学習し、集合の濃度を予測し、正確な構造化されたサブセット問題を解く。
形式的比較は、完全リレーショナルパスとノードにマッチしたパスであり、一対の幾何学、メッセージパッシング、および孤立成分ではなく追加リレーショナルパスキャパシティの複合効果を評価する。
封止された22ケースソーステストでは、3つの発見種子が、セグメンテーションの忠実さと予め定義された技術的安全の維持によるインスタンスセット性能の向上を支持した: 例えば、F1は0.0504-0.0612、正のフレームのセットフェールレートは0.00848-0.1060に減少した。
直接ROBUST-MIPSトランスファーは3種すべてで完全な結果を再現した。
内臓は3つの種子のうち1つしか支持せず、安定的な直接移動は確立しなかった。
評価された完全パスは、特定のネイティブインスタンス契約における固定されたMask2Former候補からのコヒーレントなインスタンスセット構築を改善し、安定したクロスドメイン転送とコンポーネント固有の効果は確立されていない。
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