論文の概要: SCOPE: Score-Isolated Agentic Optimization for Video World Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.15043v1
- Date: Sat, 15 Aug 2026 05:08:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-18 19:59:03.17052
- Title: SCOPE: Score-Isolated Agentic Optimization for Video World Models
- Title(参考訳): SCOPE:ビデオワールドモデルのためのスコア分離エージェント最適化
- Abstract要約: スコープは、凍結したビデオワールドモデルの監査可能な推論時間適応のためのフレームワークである。
ビデオワールドモデルは、意思決定の計画と具体化のためのシミュレータとして、ますます使われている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 36.33795023988805
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Video world models are increasingly used as simulators for planning and embodied decision making, yet improving them at inference time introduces a subtle evaluation problem: prompts, samplers, verifiers, and selectors may evolve together, making it difficult to attribute gains or prevent held-out feedback from shaping the final policy. We introduce \scope (\emph{\scopefullname}), a framework for auditable inference-time adaptation of frozen video world models. \scope represents external controls as a typed state, updates this state only through bounded changes supported by development evidence, and freezes the resulting policy before held-out evaluation. On Physics-IQ benchmark, \scope improves over the exact frozen base by $+14.24$ (95\% CI $[+8.10,+21.23]$). Controlled ablations further identify gains from scene specification, sampling, and learned selection, while the margin over the strongest matched agentic baseline remains unresolved. Cross-backbone and prospective evaluations reveal a complementary result: useful inference-time updates exist, but their benefits do not transfer uniformly across models and settings. Together, these findings suggest that reliable inference-time adaptation requires not only better proposals, but also a principled mechanism for deciding which updates should become part of the deployed system. Code is available at https://github.com/YuhuaJiang2002/SCOPE.
- Abstract(参考訳): ビデオワールドモデルは、意思決定の計画と具体化のためのシミュレータとしてますます使われているが、推論時にそれらを改善することは微妙な評価問題をもたらす。
凍結ビデオワールドモデルの予測時間適応を監査可能なフレームワークである \scope (\emph{\scopefullname}) を紹介する。
\scopeは外部コントロールを型付き状態として表現し、開発エビデンスによってサポートされている境界変更によってのみ更新し、保持された評価の前に結果のポリシを凍結する。
物理IQベンチマークでは、\scopeは正確な凍結ベースを$+14.24$(95\% CI $[+8.10,+21.23]$)改善している。
制御された改善により、シーン仕様、サンプリング、学習された選択の利得がさらに特定される一方、最強のマッチするエージェントベースラインに対するマージンは未解決のままである。
有効な推論時更新は存在するが、それらの利点はモデルや設定間で均一に転送されない。
これらの結果は、信頼性の高い推論時適応には、より良い提案だけでなく、どの更新がデプロイシステムの一部になるかを決定するための原則的なメカニズムが必要であることを示唆している。
コードはhttps://github.com/YuhuaJiang2002/SCOPEで入手できる。
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