論文の概要: Quantifying Risk Under Evolving Uncertainty: Belief-Dependent Robustness for Safe Sequential Decision Making
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.17574v1
- Date: Tue, 18 Aug 2026 09:36:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-19 21:40:53.294971
- Title: Quantifying Risk Under Evolving Uncertainty: Belief-Dependent Robustness for Safe Sequential Decision Making
- Title(参考訳): 不確実性の進化によるリスクの定量化:安全なシーケンス決定のための信頼依存ロバスト性
- Abstract要約: RATTL(Risk-Adrial Total-Reward Learning)を提案する。
結果の計画問題は透明性とコンパクトさの条件下では良好であることを示す。
RATTLは実行時システムを含むエージェントの安全性を目標としており、不確実性の下で動作している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: How cautious should an agent be while it is still learning its environment? We propose RATTL (Risk-Adversarial Total-Reward Learning), which ties caution to epistemic uncertainty: the agent holds a Bayesian posterior over unknown dynamics and plans against a Wasserstein ambiguity set whose radius is a monotone function of that posterior. The radius contracts with evidence, so behaviour interpolates continuously between worst-case robustness and risk-neutral total-reward maximization. The design follows the duality underlying the Entropic Value-at-Risk, which converts the choice of a risk level into the choice of an ambiguity radius. We show the resulting planning problem is well posed under transience and compactness conditions, and prove a Safety Sandwich: the RATTL value lies between the uninformed robust value and the full- knowledge optimum, with a gap that vanishes as the posterior concentrates. In a canonical binary-hazard instance, the induced criterion reduces to Conditional Value-at-Risk at a level set by the posterior entropy. A worked example shows the agent deferring the efficient action until a sharp identification threshold. RATTL targets runtime safety for agents, including LLM-based systems, acting under uncertainty.
- Abstract(参考訳): エージェントは、その環境を学習している間、どれほど慎重になるべきか?
RATTL (Risk-Adversarial Total-Reward Learning, RATTL) を提案する。これは, エージェントが未知のダイナミクスに対してベイズ的後進を保持し, 半径がその後進の単調関数であるワッサーシュタイン曖昧性集合に対して計画する。
半径はエビデンスと収縮するため、最悪の場合の頑健性とリスクニュートラルな全逆最大化の間に連続的に動作が補間される。
この設計はエントロピック・バリュー・アット・リスク(Entropic Value-at-Risk)の根底にある双対性に従い、リスクレベルの選択をあいまいな半径の選択に変換する。
RATTL値は、非インフォームのロバスト値とフル知識の最適値の間にあり、後部集中度によって消失するギャップがある。
正準二項ハザードの場合、誘導基準は後エントロピーによって設定されたレベルにおいて条件値-at-Riskに還元される。
動作例は、シャープな識別しきい値まで効率的なアクションを延期するエージェントを示す。
RATTLはLLMベースのシステムを含むエージェントのランタイム安全性を目標としており、不確実性の下で動作している。
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