論文の概要: Multi-Tool Robotics Enables In-Situ Sample Manipulation for Time-Resolved Synchrotron Measurements

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.19280v1
• Date: Wed, 19 Aug 2026 02:36:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-21 20:28:51.355001
• Title: Multi-Tool Robotics Enables In-Situ Sample Manipulation for Time-Resolved Synchrotron Measurements
• Title（参考訳）: 時間分解放射光測定のためのその場サンプルマニピュレーションを可能にするマルチツールロボティクス
• Authors: Aditya Bondada, Elizabeth M. Wall, Eric Yuan Xiao, Quinn C. Burlingame, Yueh-Lin Loo, Esther H. R. Tsai, Ruipeng Li,
• Abstract要約: ビームライン放射線安全プロトコルは、X線実験における人間の介入を禁止している。 実時間サンプル処理を実現するために,X線散乱ビームラインにロボットプラットフォームを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9322743017642274
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The high photon flux at synchrotron beamlines allows for the measurement of fast dynamical processes. However, beamline radiation-safety protocols prohibit human intervention during X-ray experiments, limiting the ability to perform versatile real-time sample manipulations during continuous data acquisition. Here we present a robotic platform at an X-ray scattering beamline to enable real-time sample handling and processing in the experimental hutch, revealing previously inaccessible transient in-situ dynamics in perovskite thin films. This modular multi-tool robotic architecture enables in-hutch sample manipulation beyond human-access constraints, establishing a foundation for automated and autonomous synchrotron experimentation.
• Abstract（参考訳）: シンクロトロンビームラインでの高光子フラックスは、高速な動的過程の測定を可能にする。 しかしながら、ビームラインの放射線安全プロトコルは、X線実験における人間の介入を禁止し、連続したデータ取得中に多用途のリアルタイムサンプル操作を行う能力を制限する。 ここでは,X線散乱ビームラインにロボットプラットフォームを配置し,ペロブスカイト薄膜において,従来は到達不能であった過渡的その場動特性を示す実験小屋でのリアルタイムサンプルハンドリングと処理を可能にする。 このモジュラー・マルチツール・ロボティックアーキテクチャは、人間のアクセス制限を超えたハッチ内のサンプル操作を可能にし、自動および自律的なシンクロトロン実験の基礎を確立する。

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