論文の概要: A Taxonomy of Construction Task Activities for Robot Workers

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.25395v2
• Date: Wed, 02 Sep 2026 21:48:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-04 16:10:20.191506
• Title: A Taxonomy of Construction Task Activities for Robot Workers
• Title（参考訳）: ロボット作業者のための建設作業活動の分類
• Authors: Sadman Sakib, Zhangyi None Peng, Yujie Pang, Yu Otsuki, Mohammad Abdullah Al Faruque,
• Abstract要約: TARCATは、91のO*NETタスクから7つの高い雇用力を持つ建設職にまたがって派生した職業分類である。 12のグループと3クラスの41のアクションプリミティブを定義し、パラメータ化されたプリミティブシーケンスを再利用可能なスキルに構成するためのメカニズムを提供する。 これにより、TARCATは、人間の作業を分析し、汎用的な建設ロボットを開発するための共通の語彙を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.523119912549232
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Recent vision-language-action models offer a path toward robots with broader repertoires than conventional task-specific systems. Construction deployment, however, requires a precise inventory of worker activities and the capabilities needed to execute them. We present TARCAT, an occupation-grounded taxonomy derived from 91 O*NET tasks across seven high-employment construction occupations and 30 instructional videos of physical work. TARCAT defines 41 action primitives in 12 groups and three classes and provides a mechanism for composing parameterized primitive sequences into reusable skills. This human-interpretable structure can organize demonstrations, specify robot requirements, and support coding agents that retrieve and extend skill libraries. We also demonstrate selected primitives on a DOBOT CR3 arm with a CRAFT hand. TARCAT thereby provides a common vocabulary for analyzing human work and developing general-purpose construction robots. Annotations are available at https://github.com/AICPS/TARCAT-Taxonomy.
• Abstract（参考訳）: 最近の視覚言語アクションモデルは、従来のタスク固有のシステムよりも幅広いレパートリーを持つロボットへの道を提供する。 しかし、建設の展開には労働者の活動の正確な在庫とそれらを実行するのに必要な能力が必要である。 TARCATは7つの高職種にまたがる91のO*NETタスクと30の物理作業の指導ビデオから派生した職業分類である。 TARCATは12のグループと3つのクラスで41のアクションプリミティブを定義し、パラメータ化されたプリミティブシーケンスを再利用可能なスキルに構成するためのメカニズムを提供する。 この人間解釈可能な構造は、デモを整理し、ロボットの要求を指定し、スキルライブラリを検索して拡張するコーディングエージェントをサポートする。 また,DOBOT CR3アームに選択したプリミティブをCRAFTハンドで示す。 これにより、TARCATは、人間の作業を分析し、汎用的な建設ロボットを開発するための共通の語彙を提供する。 アノテーションはhttps://github.com/AICPS/TARCAT-Taxonomyで公開されている。

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