論文の概要: Marginal Coverage Credit Reduces Redundant Exploration in Parallel State-Entropy Optimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.27507v1
- Date: Thu, 27 Aug 2026 06:24:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-31 17:16:04.091023
- Title: Marginal Coverage Credit Reduces Redundant Exploration in Parallel State-Entropy Optimization
- Title(参考訳): Marginal Coverage Creditは並列状態-エントロピー最適化における冗長な探索を減らす
- Abstract要約: 並列状態エントロピーのためのポリシーマージンは、同じ環境の複製されたコピーで独立にパラメータ化されたポリシーを訓練することで、状態空間のカバレッジを拡大する。
PGPSE (Coverage Credit for PGPSE) (MCC-PGPSE) は、政策固有の信用を見積もるために、一律の政治対象と州所有者の専門化を組み合わせている。
MCC-PGPSEはPGPSEのプールされた目的を保ち、これらのクレジットに従って非負の補助的な報酬を再分配する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.0889903660579736
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Policy Gradient for Parallel State Entropy maximization (PGPSE) expands state-space coverage by training independently parameterized policies in replicated copies of the same environment. However, its pooled team-entropy score measures only collective exploration and cannot identify policies that contribute non-redundant coverage. We introduce Marginal Coverage Credit for PGPSE (MCC-PGPSE), which combines leave-one-policy-out coverage with state-owner specialization to estimate policy-specific credit. MCC-PGPSE preserves PGPSE's pooled objective and redistributes non-negative auxiliary intrinsic rewards according to these credits without changing their total mass. This redistribution is designed to discourage redundant visitation and promote complementary coverage. We evaluated MCC-PGPSE in controlled environments, seven public discrete-state benchmarks, and representative Room and Maze settings from the original PGPSE protocol. Across all tested settings, MCC-PGPSE produced positive final window gains in normalized team state entropy and state support over the Entropy baseline. Controlled-task comparisons and the fixed-suite public aggregate were significant, whereas five-seed original-protocol comparisons were directionally consistent. Ablations and credit alignment controls indicate that most gains arise from leave-one-policy-out coverage rather than non-uniform weighting, mismatched credit, or neural novelty alone. These results support contribution-conditioned auxiliary reward allocation as an interpretable approach to improving complementary coverage among parallel policies in discrete state spaces.
- Abstract(参考訳): 並列状態エントロピー最大化のためのポリシーグラディエント (PGPSE) は、同じ環境の複製されたコピーで独立にパラメータ化されたポリシーを訓練することによって、状態空間のカバレッジを拡大する。
しかし、プール化されたチームエントロピースコアは、集合的な探索のみを測り、非冗長なカバレッジに寄与するポリシーを特定できない。
PGPSE(Marginal Coverage Credit for PGPSE, MCC-PGPSE)を導入する。
MCC-PGPSEはPGPSEのプールされた目的を保ち、これらのクレジットに従って非負の補助的内因性報酬を再分配する。
この再配布は、冗長な訪問を回避し、補完的なカバレッジを促進するように設計されている。
制御された環境におけるMCC-PGPSE,7つの公開離散状態ベンチマーク,および元のPGPSEプロトコルによるRoomとMazeの設定について検討した。
テストされたすべての設定の中で、MCC-PGPSEは、正常化されたチーム状態のエントロピーと、エントロピーベースラインに対する状態サポートにおいて、肯定的な最終的なウィンドウゲインを生み出した。
コントロールされたタスク比較と固定されたパブリックアグリゲーションは有意であったが,5シードのオリジナル-プロトコール比較は方向整合性を示した。
アブレーションや信用アライメントコントロールは、一様でない重み付けや不一致の信用、神経新奇性のみよりも、一対一の政治対象から得られる利益がほとんどであることを示している。
これらの結果は、離散状態空間における並列ポリシー間の補完的カバレッジを改善するための解釈可能なアプローチとして、コントリビューション条件付き補助報酬配分を支持する。
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