論文の概要: NBS: No Bias Stereo
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.28933v1
- Date: Fri, 28 Aug 2026 23:06:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:30.790288
- Title: NBS: No Bias Stereo
- Title(参考訳): NBS: Bias Stereoなし
- Abstract要約: 我々は、最先端の精度と優れた実行効率の両方が、アーキテクチャ上の帰納バイアスのないモデルで達成可能であることを示す。
大量の合成データセットをトレーニングすることにより、純粋なデータ駆動学習が明示的に設計された幾何学を超越できることが示される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 27.050109653788223
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Stereo reconstruction is one of the last remaining Computer Vision tasks where all state-of-the-art methods employ a heavy architectural inductive bias. Even though it has been demonstrated that the task can be solved using general-purpose methods, it is widely believed that inductive biases in stereo are strictly necessary for both high-quality results and computational efficiency. We challenge this paradigm. In this paper, we demonstrate that both state-of-the-art accuracy and superior runtime efficiency are achievable with a model completely devoid of architectural inductive biases, relying instead on a simple, end-to-end Vision Transformer. By training on massive synthetic datasets, we show that pure data-driven learning can surpass explicitly engineered geometry. This work proves that explicit inductive biases are no longer a prerequisite for stereo matching, ultimately unlocking true scaling laws for continuous improvement in 3D reconstruction.
- Abstract(参考訳): ステレオ再構成は、最先端のすべての手法が重いアーキテクチャ的帰納バイアスを課している最後のコンピュータビジョンタスクの1つである。
この課題は汎用的な手法で解決できることが証明されているが、ステレオにおける帰納的バイアスは、高品質な結果と計算効率の両方に厳密に必要とされると広く信じられている。
私たちはこのパラダイムに挑戦します。
本稿では,最先端の精度と優れた実行効率の両方が,アーキテクチャ上の帰納バイアスを完全に欠いたモデルで実現可能であることを実証する。
大量の合成データセットをトレーニングすることにより、純粋なデータ駆動学習が明示的に設計された幾何学を超越できることが示される。
この研究は、明示的帰納バイアスがもはやステレオマッチングの前提条件ではないことを証明し、最終的には3次元再構成における継続的な改善のための真のスケーリング法則を解き放つ。
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