論文の概要: DiffSAC: Diffusion-guided Sampling for Consensus-based Robust Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30603v1
- Date: Mon, 31 Aug 2026 11:15:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.35885
- Title: DiffSAC: Diffusion-guided Sampling for Consensus-based Robust Estimation
- Title(参考訳): DiffSAC: 合意に基づくロバスト推定のための拡散誘導サンプリング
- Abstract要約: コンセンサスに基づくロバスト推定のための拡散誘導サンプリング手法を提案する。
DiffSACは有効最小セットの分布を学習し、各データポイントに対する信頼性を洗練する。
少数の高品質の最小セットを出力し、コンセンサス評価による最良の仮説の同定を可能にする。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.779514721115742
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Robust estimation is a core computer vision task frequently tackled using sample consensus. However, traditional methods suffer from inefficient sampling as they struggle to identify effective minimum sets before hypothesis evaluation. To address these challenges, we propose a novel Diffusion-guided Sampling for Consensus-based Robust Estimation (DiffSAC) framework. DiffSAC introduces a diffusion model to learn the distribution of effective minimum sets. It refines the confidence for each data point, indicating whether it belongs to a good minimum set, rather than ranking the data points as in previous work. This significantly reduces the need to process numerous bad sets. To constrain the refinement direction, geometric features are incorporated as conditions within our diffusion model. Consequently, DiffSAC outputs a small number of high-quality minimum sets, enabling identification of the best hypothesis via consensus evaluation. Notably, compared to previous works requiring evaluating over ten thousand hypotheses, DiffSAC achieves state-of-the-art performance with only dozens, significantly boosting efficiency. Extensive experiments across five classic computer vision tasks demonstrate the superiority of DiffSAC. The diffusion model's sampling accelerators enable real-time operation, and DiffSAC can be used as a plug-and-play module to improve existing sample consensus methods.
- Abstract(参考訳): ロバスト推定は、しばしばサンプルコンセンサスを用いて取り組まれるコアコンピュータビジョンタスクである。
しかし、従来の手法は、仮説評価の前に有効な最小セットを特定するのに苦労するため、非効率なサンプリングに悩まされる。
これらの課題に対処するために,コンセンサスに基づくロバスト推定(DiffSAC)フレームワークのための拡散誘導サンプリングを提案する。
DiffSACは、有効最小集合の分布を学習するための拡散モデルを導入する。
各データポイントに対する信頼度を改善し、前の作業のようにデータポイントをランク付けするのではなく、適切な最小セットに属するかどうかを示す。
これにより、多くの悪いセットを処理する必要が大幅に削減される。
改良方向を制約するため, 拡散モデル内の条件として幾何学的特徴が組み込まれている。
その結果、DiffSACは少数の高品質の最小セットを出力し、コンセンサス評価による最良の仮説の同定を可能にする。
特に、DiffSACは1万以上の仮説を評価することを必要とする以前の作品と比較して、最先端のパフォーマンスをわずか数十回で達成し、効率を大幅に向上させた。
5つの古典的コンピュータビジョンタスクにわたる大規模な実験は、DiffSACの優位性を示している。
拡散モデルのサンプリングアクセラレータはリアルタイム動作を可能にし、DiffSACは既存のサンプルコンセンサス法を改善するためのプラグイン・アンド・プレイモジュールとして使用できる。
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