論文の概要: Can Video World Models Track Unobserved World States?
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30692v1
- Date: Mon, 31 Aug 2026 12:29:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.389231
- Title: Can Video World Models Track Unobserved World States?
- Title(参考訳): 動画の世界モデル、世界各国を追跡できるのか?
- Abstract要約: ビデオワールドモデルはシミュレータとしてますます使われているが、視覚的忠実性だけでは、モデルは世界の隠れた状態を維持するわけではない。
このギャップをアクション条件付きビデオシェルゲーム(S_5$状態追跡のビジュアルアナログ)で調べる。
エクストラポーレートを行う2つのメカニズムを見つけ、どちらもチャンクにまたがって状態を保持し、それを修正します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 40.869875403179535
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Video world models are increasingly used as simulators, yet visual fidelity alone does not show that a model maintains the hidden state of the world. We examine this gap with an action-conditioned video Shell Game, a visual analog of $S_5$ state tracking that decouples visual rendering from compositing the hidden state underneath. Bidirectional and autoregressive Transformers, Mamba, and linear attention restricted to nonnegative transition eigenvalues all fit the training horizon of 5 swaps and then fall toward chance on longer swap chains (extrapolation) while still rendering plausible video with additional denoising steps providing no benefit. The pixel-based diffusion target never supervises the unseen hidden state, so the generated frames cannot carry it and the state has to live inside the architecture rather than in the tokens. For a Transformer, that architectural state is only an append-only KV cache, so the model has to re-derive the hidden arrangement from the whole history at every chunk. We find two mechanisms that do extrapolate, and both carry a state across chunks and revise it in place. Linear attention succeeds once its transition eigenvalues may be negative, and TTT with a nonlinear fast weight succeeds by updating the feature map through which it reads its own state. We further examine harder cases in dynamic world exploration tasks, and discuss the broader implications for building stateful video world models.
- Abstract(参考訳): ビデオワールドモデルはシミュレータとしてますます使われているが、視覚的忠実性だけでは、モデルは世界の隠れた状態を維持するわけではない。
このギャップをアクション条件付きビデオシェルゲーム(S_5$状態追跡の視覚的類似)で検証し、その下の隠れ状態の構成から視覚的レンダリングを分離する。
双方向および自己回帰変換器、Mamba、線形注意は、非負の遷移固有値に制限され、5つのスワップのトレーニングの地平線に適合し、長いスワップチェーン(外挿)でチャンスに落ちる。
ピクセルベースの拡散ターゲットは、目に見えない隠された状態を監視しないので、生成されたフレームはそれを運ぶことができず、状態はトークンではなくアーキテクチャ内で生きなければならない。
Transformerの場合、アーキテクチャ状態は追加のみのKVキャッシュである。
エクストラポーレートを行う2つのメカニズムを見つけ、どちらもチャンクにまたがって状態を保持し、それを修正します。
線形の注意は、遷移固有値が負となると成功し、非線形の高速重みを持つTTTは、自身の状態を読み取る特徴写像を更新して成功する。
さらに,動的世界探索作業における困難な事例について検討し,ステートフルなビデオワールドモデルを構築する上でのより広範な意味について考察する。
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