論文の概要: Deception in Reach-Avoid Game with Unknown Heterogeneous Attackers Speed Information

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.06953v1
• Date: Mon, 07 Sep 2026 02:47:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-12 02:07:29.987653
• Title: Deception in Reach-Avoid Game with Unknown Heterogeneous Attackers Speed Information
• Title（参考訳）: 未知の異種攻撃者の速度情報を用いたリーチ回避ゲームにおける誤認
• Abstract要約: この手紙は、2人のアタッカーと1人のディフェンダーによるリーチ回避ゲームを調査し、そこでは、ディフェンダーがそれを最小化しようとする間に、アタッカーがターゲット領域に到達する数を最大化する。 攻撃者の不均質な最大速度がプライベートに知られているが、連続範囲内にあることが公表されている情報非対称性シナリオを考察する。 我々は,異なる能力構成が異なる捕獲順序を誘導する際の特性を特徴付ける臨界速度ペアフレームワークを構築し,デフェンダーの推測動作の解析と攻撃者に対する情報制限戦略の設計を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.164683770063272
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This letter investigates a reach-avoid game involving two Attackers and one Defender, where the Attackers aim to maximize the number reaching the target region while the Defender seeks to minimize it. In contrast to conventional complete information formulations, we consider an information asymmetry scenario where the Attackers' heterogeneous maximum speeds are privately known but publicly disclosed to lie within continuous ranges. Existing studies on uncertain speeds, however, have primarily focused on homogeneous settings, whereas heterogeneity extends the uncertainty from a common capability level to the relative capability configuration of the Attackers. To address the resulting capture-order ambiguity over infinitely many possible speed combinations, we establish a critical speed pair framework that characterizes when different capability configurations induce different optimal capture orders, and enables the analysis of the Defender's guessing behavior and the design of information-limiting strategies for the Attackers. We demonstrate that under certain initial conditions, the Attackers can mislead the Defender into making suboptimal decisions through a slow-speed deception strategy, achieving superior payoffs compared to the complete information game. Numerical visualizations reveal the widespread occurrence of such dilemma conditions.
• Abstract（参考訳）: この手紙は、2人のアタッカーと1人のディフェンダーによるリーチ回避ゲームを調査し、そこでは、ディフェンダーがそれを最小化しようとする間に、アタッカーがターゲット領域に到達する数を最大化する。 従来の完全情報定式化とは対照的に,攻撃者の不均一な最大速度がプライベートに知られているが,連続範囲内に存在することが公表されている情報非対称性のシナリオを考える。 しかし、既存の不確実な速度に関する研究は、主に均質な設定に焦点を当てているが、異質性は共通の能力レベルからアタッカーの相対的な能力構成まで不確実性を拡張している。 無限に多くの可能な速度の組み合わせに対して生じるキャプチャオーダの曖昧さに対処するため、異なる能力構成が異なる最適なキャプチャオーダを誘導するときに特徴付けるクリティカルスピードペアフレームワークを構築し、ディフェンダーの推測挙動の分析と攻撃者のための情報制限戦略の設計を可能にする。 特定の初期条件下では、攻撃者はデフェンダーを誤認し、低速な騙し戦略によって準最適決定を下し、完全な情報ゲームよりも優れた報酬を得られることを実証する。 数値的な可視化は、このようなジレンマ状態が広範に発生することを示している。

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