論文の概要: Beyond Gait: Person Identification from Millimeter-Wave Point Clouds Across Activities of Daily Living
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.08818v1
- Date: Tue, 08 Sep 2026 14:41:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-11 15:36:44.385834
- Title: Beyond Gait: Person Identification from Millimeter-Wave Point Clouds Across Activities of Daily Living
- Title(参考訳): 歩行を超えて: 日常生活活動におけるミリ波点雲からの個人識別
- Abstract要約: ミリ波(mmWave)点雲からの人物識別は主に歩行に依存している。
新しいポイントクラウドデータセットであるmm-ADLを用いて,7つのADLの識別について検討した。
本稿では、人間のアクティビティ認識ルータが各クリップをアクティビティ固有のアイデンティティエキスパートにディスパッチするアクティビティ条件付きフレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Person identification from millimeter-wave (mmWave) point clouds has mainly relied on gait. Indoor walking, however, is often brief and interrupted, while other activities of daily living (ADLs) may provide complementary identity information. We investigate identification across seven ADLs using mm-ADL, a new point-cloud dataset collected from 11 subjects under a controlled protocol. This extension introduces heterogeneous states and transitions whose spatial and temporal characteristics vary with activity. We therefore study whether activity can provide useful context for learning identity representations. We propose an activity-conditioned framework in which a human activity recognition router dispatches each clip to an activity-specific identity expert. The framework is implemented as a supervised mixture of experts, using a dual-stream static-dynamic PointNet (DS-SDPNet) to combine time-aggregated spatial structure with frame-to-frame information. We evaluate closed-set identification (ID) and subject-disjoint re-identification (ReID). With learned hard routing, ID accuracy increases from 62.1% to 68.0%. In a two-occupant ReID setting, hard routing increases mAP from 57.2% to 75.4% and Rank-1 accuracy from 59.1% to 82.1%. Under a matched gallery partition, activity-specific experts also outperform a shared embedding, showing that the gain extends beyond restricting the gallery. These results support the feasibility of using ADLs beyond gait for identification and the value of activity conditioning under controlled indoor conditions.
- Abstract(参考訳): ミリ波(mmWave)点雲からの人物識別は主に歩行に依存している。
しかし、室内歩行はしばしば短く中断されるが、他の日常生活活動(ADL)は相補的なアイデンティティ情報を提供する。
制御プロトコルを用いて,11名の被験者から収集した新たなポイントクラウドデータセットであるmm-ADLを用いて,7つのADLの識別について検討した。
この拡張は、空間的および時間的特性が活動によって異なる異種状態と遷移を導入する。
そこで本研究では,行動がアイデンティティ表現の学習に役立つかどうかを考察する。
本稿では、人間のアクティビティ認識ルータが各クリップをアクティビティ固有のアイデンティティエキスパートにディスパッチするアクティビティ条件付きフレームワークを提案する。
このフレームワークは,DS-SDPNet(Dual-stream static-dynamic PointNet)を用いて,時間集約空間構造とフレーム・ツー・フレーム情報を組み合わせることによって,専門家の監督による混合として実装されている。
閉集合同定 (ID) と主観的再同定 (ReID) について検討した。
学習されたハードルーティングでは、IDの精度は62.1%から68.0%に向上する。
2つのReID設定では、ハードルーティングはmAPを57.2%から75.4%に、ランク1の精度を59.1%から82.1%に向上させる。
一致するギャラリーのパーティションの下では、アクティビティ固有の専門家が共有埋め込みよりも優れており、ギャラリーの制限を超えて利益が伸びていることを示している。
これらの結果は,歩行以外のADLを識別に利用し,室内環境下での活動条件付けの意義を裏付けるものである。
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