論文の概要: Deep Neural Networks for Learning Intent from sEMG Signals to Support Hardware Devices for Post-Stroke Neurorehabilitation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.09971v1
- Date: Wed, 09 Sep 2026 09:56:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-10 19:44:08.971204
- Title: Deep Neural Networks for Learning Intent from sEMG Signals to Support Hardware Devices for Post-Stroke Neurorehabilitation
- Title(参考訳): ストローク後神経リハビリテーションのためのハードウェアデバイス支援のためのsEMG信号からのインテント学習のためのディープニューラルネットワーク
- Abstract要約: 指特異的運動意図は、脳卒中後の神経リハビリテーションに対する臨床的に意味のある制御シグナルである。
上肢高密度表面筋電図(sEMG)による5指マルチラベルインテントデコーディングについて検討した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Finger-specific motor intent is a clinically meaningful control signal for post-stroke neurorehabilitation, where residual muscle activity may remain measurable despite weak or incomplete movement. We study five-finger multilabel intent decoding from impaired-arm high-density surface electromyography (sEMG) in PhysioMio, a bilateral longitudinal dataset collected from stroke patients. A common processing protocol aligns movement labels, applies 20--450 Hz Butterworth filtering and Symlet-4 wavelet denoising, segments overlapping 200 ms windows, and extracts twelve time- and frequency-domain descriptors per channel. Direct LSTM, CNN, and GNN baselines reveal complementary behavior: the LSTM attains the highest subset accuracy (0.545), whereas the GNN attains the highest macro F1 (0.706) and macro AUPRC (0.776). Architecture search then identifies CNN-Large as the strongest single-split CNN, with 0.593 subset accuracy and 0.714 macro F1, while CNN-Micro provides a compact architecture for embedded inference. To match a four-sensor hardware design, we retrain CNN-Micro using channels associated with ECRB, ECRL, FDS, and FDP and exclude the ground electrode from model input. Across five seeds, cross-channel knowledge distillation improves the four-channel student over direct training, reaching $0.5219 \pm 0.0114$ subset accuracy, $0.7612 \pm 0.0038$ finger accuracy, and $0.6095 \pm 0.0058$ macro F1. The selected 123K-parameter model accepts nine windows of 48 features and has been exported to ONNX. These results establish a reproducible software path from post-stroke sEMG to compact five-finger intent prediction for subsequent hardware-in-the-loop evaluation.
- Abstract(参考訳): 指特異的運動意図(英: Finger-specific motor intent)は、筋活動が弱い、あるいは不完全であるにもかかわらず測定可能な、ストローク後の神経リハビリテーションのための臨床的に有意義な制御信号である。
脳卒中患者から収集した両側縦断的データセットであるPhyloMioにおいて、障害腕高密度表面筋電図(sEMG)からの5指多指インテントデコードについて検討した。
共通の処理プロトコルは、動作ラベルを整列させ、20-450HzのバターワースフィルタとSymlet-4ウェーブレットをデノナイズし、200msのウィンドウをオーバーラップし、チャネル毎に12の時間領域と周波数領域のディスクリプタを抽出する。
LSTMは最高サブセット精度(0.545)、GNNは最高マクロF1(0.706)、マクロAUPRC(0.776)である。
アーキテクチャ検索では、CNN-Largeが0.593のサブセット精度と0.714のマクロF1を持ち、CNN-Microは組み込み推論のためのコンパクトなアーキテクチャを提供する。
本研究では,ECRB,ECCRL,FDS,FDPに関連するチャネルを用いてCNN-Microを再学習し,地上電極をモデル入力から除外する。
5つの種にまたがって、4チャンネルの知識蒸留により、直接訓練よりも4チャンネルの学生を改良し、0.5219 \pm 0.0114$サブセットの精度、0.7612 \pm 0.0038$フィンガーの精度、0.6095 \pm 0.0058$マクロF1に達した。
選択された123Kパラメーターモデルは、48のフィーチャーの9つのウィンドウを受け入れ、ONNXに輸出された。
これらの結果は、後ストロークのsEMGから、後続のハードウェア・イン・ザ・ループ評価のためのコンパクトな5指インテント予測までの再現可能なソフトウェアパスを確立する。
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