論文の概要: SNAP3D: Physically Grounded 3D Parts for Assembly from a Single Image
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.13146v1
- Date: Fri, 11 Sep 2026 17:59:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-15 07:38:31.833986
- Title: SNAP3D: Physically Grounded 3D Parts for Assembly from a Single Image
- Title（参考訳）: SNAP3D:1枚の画像から組み立てる3Dパーツ
- Abstract要約: パートアウェアな3D生成は、編集、調音、シミュレーション、製造などのアプリケーションを可能にする。
既存の方法は、有効な物理アセンブリを形成することを保証することなく、視覚的に完全な個々の部品を生成することができる。
物理的に互換性のある幾何学と安定な接続による単一画像の部分認識3D生成を改善するための物理誘導型フレームワークを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 29.13316456176034
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Part-aware 3D asset generation enables applications such as editing, articulation, simulation, and fabrication, yet existing methods can generate visually complete individual parts without ensuring that they form a valid physical assembly. Consequently, generated neighboring parts may interpenetrate, lack valid connections, or collapse under gravity. We propose a physics-guided framework for improving single-image part-aware 3D generation with physically compatible geometry and stable connections. Our method resolves inter-part penetration, recovers a contact graph between neighboring parts, and introduces parameterized connectors at their contact surfaces. Using feedback from physical simulation, we refine connector placement, orientation, and dimensions to improve assembly stability while preserving the generated geometry. We further introduce a physics-based evaluation protocol that complements conventional geometric metrics by directly testing assembly validity and stability under gravity. Experiments comparing against multiple part-aware 3D generators show substantial improvements in physical realizability and stability while maintaining geometric quality. We additionally validate the resulting parts through 3D printing and real-world assembly.
- Abstract（参考訳）: パートアウェアな3Dアセット生成は、編集、調音、シミュレーション、製造などのアプリケーションを可能にするが、既存の方法では、有効な物理アセンブリを形成することなく、視覚的に完全な個別のパーツを生成することができる。
その結果、生成した隣接部は相互に相互接続したり、有効な接続を欠いたり、重力下で崩壊したりすることができる。
物理的に互換性のある幾何学と安定な接続による単一画像の部分認識3D生成を改善するための物理誘導型フレームワークを提案する。
本手法は, 部品間浸透を解消し, 隣接部間の接触グラフを復元し, 接触面にパラメタライズドコネクタを導入する。
物理シミュレーションからのフィードバックを用いて, コネクタ配置, 配向, 寸法を洗練し, 生成した幾何を保存しながら, 組立安定性を向上させる。
さらに,重力下での組立妥当性と安定性を直接検証することにより,従来の幾何学的指標を補完する物理に基づく評価プロトコルを導入する。
複数の部品を意識した3Dジェネレータとの比較実験は、幾何学的品質を維持しつつ、物理的実現性と安定性を大幅に改善した。
さらに,3Dプリンティングと実世界の組み立てによる結果の検証を行った。
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