論文の概要: woma: a real-time foundation model and its fine-tuned models for endoscopy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.15130v1
- Date: Mon, 14 Sep 2026 07:06:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-16 07:15:06.125747
- Title: woma: a real-time foundation model and its fine-tuned models for endoscopy
- Title(参考訳): woma:リアルタイム基盤モデルとその内視鏡のための微調整モデル
- Abstract要約: womaは消化管内視鏡のリアルタイム基盤モデルである。
約100万の内視鏡フレームにラベルなしでトレーニングされたネットワーク。
2つの微調整されたモデルで、すべての結果が満たされたか失敗したかが報告された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: woma is a real-time foundation model for gastrointestinal endoscopy: a network trained without labels on about a million endoscopy frames, from which task models are fine-tuned. We contribute a systematic design for production. Requirements and pass marks were fixed before any run, eight candidates screened under pre-registered rules, self-supervised training taken to a stopping rule, then fine-tuning and deployment optimisation, all on one self-contained library, numbat. We also contribute woma itself with two fine-tuned models, every outcome reported met or missed. Our colonoscopy model finds and outlines polyps, names which colon segment is in view, suggests polyp type and grades bowel preparation. Our gastroscopy model names a station out of 22 protocol sites, flags and outlines lesions, and names one of seven findings. Every number was read on data never seen in training, and shipped weights were chosen on that record. In colonoscopy, 96% of polyps in a six-hospital PolypGen set are found at precision >=0.85, and 19 of 19 polyps across fifteen full REAL-Colon videos at 1.6 false alarms per procedure. In gastroscopy, landmark region is named correctly on 92% of frames from unseen patients, and 37 of 39 held-out neoplasia frames are flagged at specificity 0.91. On one workstation GPU every task runs over 1080p video at about 100 frames per second, faster than PyTorch, ONNX Runtime and TensorRT in all four precision regimes tested. TensorRT comes closest: one pass of our foundation model takes it 3 to 27% longer than ours, and we deliver 6 to 31% more frames per second from frame to results. A second build links no vendor library at all -- our own kernels over Vulkan -- so a site deploys two files and needs no toolkit, no cuDNN and no framework; in f32 it beats the CUDA build on the same card.
- Abstract(参考訳): womaは、消化管内視鏡のリアルタイム基盤モデルである。約100万の内視鏡フレームにラベルなしでトレーニングされたネットワークで、タスクモデルが微調整されている。
我々は生産のための体系的な設計に貢献する。
要件とパスマークは実行前に修正され、事前登録されたルールの下で8つの候補がスクリーニングされ、セルフ教師付きトレーニングが停止ルールに行われ、それから微調整とデプロイメントの最適化が行われた。
また、我々はWoma自体に2つの微調整されたモデルを提供しています。
大腸内視鏡検査ではポリープを検索・アウトラインし,ポリープ型とグレード型を示唆した。
胃内視鏡検査では,22ヶ所の駅,フラグ,アウトライン病変を同定し,7つの発見点のうちの1つを同定した。
すべての数字は、トレーニングで見たことのないデータに基づいて読み取られ、その記録には出荷された重量が選ばれた。
大腸内視鏡検査では、6-hospital PolypGenセットのポリープの96%が精度 >=0.85 で、19のポリープのうち19のポリープが全15のREAL-Colonビデオで1.6の誤報で検出された。
胃内視鏡では、目に見えない患者の92%のフレームにランドマーク領域が正しく命名され、39の保持されたネオプラシアフレームのうち37の37が特異度0.91でフラグ付けされている。
1つのワークステーションGPUでは、すべてのタスクが1080pのビデオを毎秒約100フレームで実行し、テストされた4つの精度でPyTorch、ONNX Runtime、TensorRTよりも高速である。
ファウンデーションモデルの1パスは、私たちのものよりも3~27%長く、フレームから結果まで毎秒6~31%のフレームを提供しています。
第2のビルドはベンダーライブラリ(Vulkan上の独自のカーネル)をまったくリンクしないため、サイトは2つのファイルをデプロイし、ツールキットもcuDNNもフレームワークも必要とせず、同じカード上のCUDAビルドを破る。
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