論文の概要: MyoFlow: Anchor-Tied Rectified Flow for HD-sEMG Gesture Recognition Across Sessions and Subjects
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.17194v2
- Date: Wed, 23 Sep 2026 06:55:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-25 07:36:07.776668
- Title: MyoFlow: Anchor-Tied Rectified Flow for HD-sEMG Gesture Recognition Across Sessions and Subjects
- Title(参考訳): myo Flow:HD-sEMGジェスチャ認識のためのアンカータイド整流
- Abstract要約: myoFlowは、セッションやテーマ間でHD-sEMGを認識するためのフローマッチングフレームワークである。
分類をアンカータイドトランスポートとして再キャストし、独立ヘッドなしでゼロショット認識を可能にする。
MyoFlowは91.71%がゼロショット精度、97.39%が数日間CEMHSEYデータセットでほとんどショット精度を達成している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.868325326928246
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: High-density surface electromyography (HD-sEMG) gesture recognition supports prosthetic control, assistive robotics, and rehabilitation, but electrode re-donning and physiological variability cause distribution shifts that degrade accuracy across sessions and subjects. Generative HD-sEMG models primarily synthesize signals for augmentation; although diffusion models enhance representation learning, prediction still relies on a separate classifier. To tie learned dynamics to the decision rule, we propose MyoFlow, the first discriminative flow-matching framework for HD-sEMG recognition across sessions and subjects. It recasts classification as anchor-tied transport: a domain-conditioned rectified flow moves encoded windows toward gesture anchors that serve as transport targets and define the nearest-anchor decision geometry, enabling zero-shot recognition without an independent head. On the Hyser dataset, MyoFlow improves mean cross-session and cross-subject accuracy over the strongest diffusion-based baseline by 4.24% and 6.37%, respectively, and achieves 91.71% mean zero-shot accuracy and 97.39% mean few-shot accuracy across multiple days on the CEMHSEY dataset.
- Abstract(参考訳): 高密度表面筋電図(HD-sEMG)ジェスチャー認識は、補綴制御、補助ロボティクス、リハビリテーションをサポートするが、電極修復と生理的変動は、セッションや被験者の精度を低下させる分布シフトを引き起こす。
生成HD-sEMGモデルは、主に拡張のための信号を合成するが、拡散モデルは表現学習を促進するが、予測は別個の分類器に依存している。
学習力学を決定規則に結びつけるために,セッションや被験者間でのHD-sEMG認識のための最初の識別フローマッチングフレームワークであるMyoFlowを提案する。
ドメイン条件の整流フローは、エンコードされたウィンドウを、トランスポートターゲットとして機能するジェスチャーアンカーへ移動させ、最も近いアンカー決定幾何学を定義し、独立ヘッドなしでゼロショット認識を可能にする。
Hyserデータセットでは、MyoFlowは最強拡散ベースラインに対する平均クロスセッション精度とクロスオブジェクト精度をそれぞれ4.24%と6.37%改善し、CEMHSEYデータセット上では91.71%の平均ゼロショット精度と97.39%の平均少数ショット精度を達成する。
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