論文の概要: OHRID-Retail: An Open Multimodal Dataset of Human Activity in Retail Environments

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.19302v1
• Date: Wed, 16 Sep 2026 18:12:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-20 08:55:53.979242
• Title: OHRID-Retail: An Open Multimodal Dataset of Human Activity in Retail Environments
• Title（参考訳）: OHRID-Retail:小売環境における人間活動のオープンマルチモーダルデータセット
• Abstract要約: OHRID Retailは16人の健康な成人から収集されたオープンな人間中心のマルチモーダルデータセットである。 このデータセットは、人間の活動認識、マルチモーダルセンサー融合、職業バイオメカニクス、エルゴノミクス、人間の認識するロボットナビゲーション、小売および関連する共有環境における人間ロボットのインタラクションの研究を支援することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.427569445942282
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Open datasets describing human behavior in environments shared with mobile robots remain limited, particularly for retail activities that combine locomotion, reaching, object handling, and robot guided movement. This paper introduces OHRID Retail, an open, human centered multimodal dataset collected from 16 healthy adults performing a simulated shelf picking task under three within participant conditions: no robot, low speed robot guidance, and high speed robot guidance. Each participant completed two trials per condition. Whole body kinematics were recorded using 17 Xsens Awinda inertial sensors and muscle activity was measured at 10 locations using Delsys Trigno surface electromyography sensors. Descriptive analyses demonstrate variation in whole body movement intensity and muscle activation across robot interaction conditions and body locations. OHRID Retail provides openly available raw recordings, processed measures, documentation, and reproducible analysis resources. The dataset can support research in human activity recognition, multimodal sensor fusion, occupational biomechanics, ergonomics, human aware robot navigation, and human robot interaction in retail and related shared environments.
• Abstract（参考訳）: 移動ロボットと共有される環境における人間の行動を記述するオープンデータセットは、特に移動、到達、オブジェクトハンドリング、ロボット誘導運動を組み合わせた小売活動に限られている。 OHRID Retailは16人の健常成人から収集したオープンな人間中心型マルチモーダル・データセットで、ロボットなし、低速ロボット誘導、高速ロボット誘導の3つの条件下でシミュレートされた棚取り作業を行う。 参加者は各条件で2回のトライアルを完了した。 全身キネマティクスは17Xsens Awinda慣性センサーを用いて記録され、Delsys Trigno表面筋電図センサを用いて10箇所で筋活動を測定した。 記述的分析は、ロボットの相互作用条件と身体の位置をまたいだ全身運動強度と筋活動の変動を示す。 OHRID Retailは、公開可能な生録音、処理された計測、ドキュメント、再現可能な分析リソースを提供する。 このデータセットは、人間の活動認識、マルチモーダルセンサー融合、職業バイオメカニクス、エルゴノミクス、人間の認識するロボットナビゲーション、小売および関連する共有環境における人間ロボットのインタラクションの研究を支援することができる。

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