論文の概要: WorldCrafter: Consistent Video World Model with Implicit 3D-aware Memory
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.24984v1
- Date: Mon, 21 Sep 2026 17:57:06 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-22 20:29:01.458711
- Title: WorldCrafter: Consistent Video World Model with Implicit 3D-aware Memory
- Title(参考訳): WorldCrafter: 無意味な3D認識メモリを備えた一貫したビデオワールドモデル
- Abstract要約: 我々は、この目的のためにカメラクエリ可能な暗黙的な3Dメモリを学ぶビデオワールドモデルであるWorldCrafterを紹介する。
重要な洞察は、要求された視点をビデオジェネレータの限定トークン予算にマルチビューエビデンスを圧縮する方法を形作ることである。
静的および動的シーンにわたる実験では、長距離一貫性とカメラ制御精度が大幅に向上した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 60.18419531120148
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Video world models enable interactive exploration of dynamic environments, yet struggle to respect prior observations over long horizons and across viewpoints. We present WorldCrafter, a video world model that learns a camera-queryable implicit 3D-aware memory for this purpose. The key insight is to let the requested viewpoint shape how multi-view evidence is compressed into the video generator's limited token budget. Trained jointly with the video generator, a memory encoder and pose-conditioned readout module integrate historical observations into a fixed set of target view-specific tokens before denoising, without explicit depth-based correspondences. By combining this memory with recent temporal context and few-step distillation, WorldCrafter enables streaming scene exploration from a single input image or text prompt. Experiments across static and dynamic scenes show substantial gains in long-horizon consistency and camera-control accuracy while preserving visual quality during minute-scale exploration.
- Abstract(参考訳): ビデオワールドモデルは、動的な環境のインタラクティブな探索を可能にするが、長い地平線や視点を越えての事前の観察を尊重することは困難である。
我々は、この目的のためにカメラクエリ可能な暗黙的な3Dメモリを学ぶビデオワールドモデルであるWorldCrafterを紹介する。
重要な洞察は、要求された視点をビデオジェネレータの限られたトークン予算にマルチビューエビデンスを圧縮する方法を形作ることである。
ビデオジェネレータ、メモリエンコーダ、ポーズコンディショニングされた読み出しモジュールと共同で訓練され、暗黙の深度に基づく対応を伴わずに、歴史的観測を目標視特化トークンの固定セットに統合する。
このメモリと最近の時間的文脈と数ステップの蒸留を組み合わせることで、WorldCrafterは単一の入力画像やテキストプロンプトからストリーミングシーンの探索を可能にする。
静的および動的シーンにわたる実験は、微視的な探索中に視覚的品質を保ちながら、長時間水平の一貫性とカメラ制御の精度が著しく向上したことを示している。
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