論文の概要: Fysiverse-3D-Vision Technical Report: Generating Executable 3D Worlds from Images through Unified Spatial Reasoning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.25741v1
- Date: Tue, 22 Sep 2026 06:22:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-23 18:04:04.239624
- Title: Fysiverse-3D-Vision Technical Report: Generating Executable 3D Worlds from Images through Unified Spatial Reasoning
- Title(参考訳): Fysiverse-3D-Vision Technical Report: Generating Executable 3D Worlds from Images through Unified Space Reasoning
- Abstract要約: 生成モデルは、高度な画像条件付き3Dコンテンツ生成が可能だが、単一の画像から制御可能で実行可能な3Dシーンを生成することは、依然として困難である。
本研究では,Fysiverse-3D-Visionを提案する。Fysiverse-3D-Visionは1つの画像から生成した3次元シーンの再構成と実行可能アセット構築のための統合視覚言語-幾何学フレームワークである。
本フレームワークは,既存の手法と比較して,幾何学的整合性,レイアウト推定,レンダリング品質,物理的特性の理解に優れる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 62.09790533047924
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Generative models have advanced image-conditioned 3D content creation, yet generating controllable and executable 3D scenes from a single image remains challenging. Existing 3D generative approaches can synthesize visually plausible objects and scenes, but their spatial layout estimation is coupled with specific asset generators. They struggle to jointly model object semantics, metric geometry, and scene-level spatial relationships, which are essential for interactive editing, physical simulation, and embodied applications. We propose Fysiverse-3D-Vision, a unified vision-language-geometry framework for generative 3D scene reconstruction and executable asset construction from a single image. We establish a shared representation where spatial reasoning and geometric reconstruction mutually enhance each other, allowing object layouts to be inferred beyond the constraints of individual asset generators. Our model integrates textual supervision, semantic visual cues, and geometric representations within a unified Transformer to capture scene context, metric geometry, and object-level interactions. An object-conditioned layout module performs cross-attention between target object representations and global geometric features to predict object translation, rotation, and scale. Training progressively learns geometry-language alignment, introduces layout reasoning while preserving reconstruction capability, and refines physical consistency through collision-aware optimization. By separating spatial layout reasoning from asset synthesis, Fysiverse-3D-Vision provides an adaptable interface for interactive scene editing, object-level manipulations, and executable 3D content generation. Experiments demonstrate that our framework achieves superior geometric consistency, layout estimation, rendering quality, and physical property understanding compared with existing approaches.
- Abstract(参考訳): 生成モデルは、高度な画像条件付き3Dコンテンツ生成が可能だが、単一の画像から制御可能で実行可能な3Dシーンを生成することは、依然として困難である。
既存の3D生成手法は、視覚的に可視なオブジェクトやシーンを合成することができるが、それらの空間的レイアウト推定は特定のアセットジェネレータと結合する。
彼らは、インタラクティブな編集、物理シミュレーション、エンボディドアプリケーションに不可欠な、オブジェクトの意味論、計量幾何学、シーンレベルの空間関係を共同でモデル化するのに苦労している。
本研究では,Fysiverse-3D-Visionを提案する。Fysiverse-3D-Visionは1つの画像から生成した3次元シーンの再構成と実行可能アセット構築のための統合視覚言語-幾何学フレームワークである。
空間的推論と幾何的再構成が相互に強化され、個々の資産生成者の制約を越えてオブジェクトレイアウトが推測されるような共有表現を確立する。
我々のモデルは、シーンコンテキスト、メートル法、オブジェクトレベルの相互作用をキャプチャするために、統合トランスフォーマー内にテキストの監督、意味的な視覚的手がかり、幾何学的表現を統合する。
オブジェクト条件付きレイアウトモジュールは、オブジェクトの変換、回転、スケールを予測するために、対象のオブジェクト表現とグローバルな幾何学的特徴の相互アテンションを実行する。
トレーニングは、幾何的なアライメントを徐々に学習し、再構成能力を維持しながらレイアウト推論を導入し、衝突認識最適化を通じて物理的一貫性を洗練する。
Fysiverse-3D-Visionは、空間配置推論とアセット合成を分離することにより、インタラクティブなシーン編集、オブジェクトレベルの操作、実行可能な3Dコンテンツ生成のための適応可能なインターフェースを提供する。
実験により,本フレームワークは既存の手法に比べて優れた幾何整合性,レイアウト推定,レンダリング品質,物理特性の理解を実現することが示された。
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