論文の概要: In-Context Guidance: Learning Inter-Task Synergies via Numerical Foundational Models for Few-Shot Multitask Optimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.25836v2
- Date: Sat, 26 Sep 2026 14:25:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-29 21:31:51.637172
- Title: In-Context Guidance: Learning Inter-Task Synergies via Numerical Foundational Models for Few-Shot Multitask Optimization
- Title(参考訳): In-Context Guidance:Few-Shot Multitask Optimizationのための数値基礎モデルによるタスク間シナジーの学習
- Abstract要約: マルチタスク最適化(MTO)は一連の最適化タスクを同時に処理し、しばしば限られた評価予算下でのタスク間関係推定の不正確さに悩まされる。
In-Context Guidance Multitask Optimization (ICG-MTO) は,数値的基礎モデルを利用してタスク間カップリング推定を改善する新しいフレームワークである。
人工ベンチマークと実世界のロボットアーム制御問題に対する実験と、異なる獲得機能と進化的マルチタスクによる評価は、ICG-MTOの有効性と汎用性を実証する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 30.51693347263385
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Multi-task optimization (MTO) addresses a set of optimization tasks simultaneously, often suffering from inaccurate inter-task relationship estimation under limited evaluation budgets, leading to negative transfer. This paper introduces In-Context Guidance Multitask Optimization (ICG-MTO), a novel framework that leverages numerical foundational models to improve inter-task coupling estimation in few-shot scenarios. Unlike conventional methods that rely solely on scarce observed data, ICG-MTO employs a frozen foundational model to infer auxiliary guidance through in-context learning. The framework operates through three stages: constructing an algorithm-specific in-context query from evaluated solutions, using the foundational model to infer a guidance signal characterizing predictive relationships among tasks, and translating this signal into algorithm-specific guidance for maximum-a-posteriori coupling estimation. This approach provides regularization during the early, data-scarce stages of optimization and gradually relinquishes control as task-specific observations accumulate. We instantiate the framework in multitask Bayesian optimization as ICG-MTBO, using directional fitness-class queries to guide inter-task coupling estimation, and further instantiate it in MFEA-II using decision-space-overlap queries to guide random mating probability estimation. Experiments across synthetic benchmarks and a real-world robot arm control problem, together with evaluations under different acquisition functions and evolutionary multitasking, demonstrate the effectiveness and generality of ICG-MTO for few-shot multitask optimization.
- Abstract(参考訳): マルチタスク最適化(MTO)は一連の最適化タスクを同時に処理し、しばしば限られた評価予算下でのタスク間関係推定の不正確さに悩まされ、負の転送につながる。
In-Context Guidance Multitask Optimization (ICG-MTO) は,数値的基礎モデルを利用してタスク間カップリング推定を改善する新しいフレームワークである。
ICG-MTOは、観測データにのみ依存する従来の手法とは異なり、文脈内学習を通じて補助的ガイダンスを推論するために凍結基本モデルを採用している。
このフレームワークは、評価されたソリューションからアルゴリズム固有のインコンテキストクエリを構築し、基本モデルを使用して、タスク間の予測関係を特徴付けるガイダンス信号を推論し、この信号をアルゴリズム固有のインコンテキストクエリーに変換し、最大時間後結合推定を行う。
このアプローチは、最適化の初期段階、データスカース段階において規則化を提供し、タスク固有の観察が蓄積されるにつれて、徐々に制御を放棄する。
ICG-MTBOとしてマルチタスクベイズ最適化のフレームワークをインスタンス化し、指向性適合型クエリを用いてタスク間カップリング推定を導出し、さらに決定空間オーバーラップクエリを用いてMFEA-IIでインスタンス化し、ランダムなマッチング確率推定を導出する。
マルチタスク最適化のためのICG-MTOの有効性と汎用性を実証するため, 総合的なベンチマークと実世界のロボットアーム制御問題, 異なる獲得関数と進化的マルチタスクによる評価を行った。
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