論文の概要: Action-Directed Information for Distributed Control and Agentic Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.27580v1
• Date: Wed, 23 Sep 2026 09:00:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-25 00:05:17.961351
• Title: Action-Directed Information for Distributed Control and Agentic Interaction
• Title（参考訳）: エージェントインタラクションと分散制御のためのアクション指向情報
• Abstract要約: 分散インテリジェンス(Distributed Intelligence)とは、情報交換を通じて半自律的なコンポーネントが協調して共有機能を維持するシステムである。 本稿では,メッセージが受信動作を変更するインターフェースで情報を計測し,その情報を介入や外乱評価によって機能に接続する操作手法を提案する。 本提案は,凍結したクロスエントロピー法により制御される2次元4自由度エンボディ植物DI-Walkerで実現した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.357641586074662
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Distributed intelligence concerns systems in which semi-autonomous components with local dynamics and partial observations coordinate through information exchange to maintain a shared function. This paper proposes an operational way to study such systems: measure information at the interface where a message changes a receiving action, then connect that measure to function by intervention and disturbance evaluation. We instantiate this proposal in DI-Walker, a two-dimensional four-limb embodied plant controlled by frozen Cross-Entropy-Method policies. We compare a controller using each limb's own realized-force sensor with one using the realized-force sensors of peer limbs. Under limb loss, limb slip, and weak central-control dropout, Peer-Sensor has lower late tracking error in several conditions. A corrected finite-history action-predictive estimator shows a substantially larger peer-message gain under compound failure. A future scalar functional-prediction estimator does not show the same stable advantage. We interpret this discrepancy as a methodological result: information useful for an intermediate control action can be hidden by later plant dynamics, redundancy, and context. The paper relates this result to Predictive Information, Transfer Entropy, Directed Information, information-to-go/IT-PAC ideas, empowerment, and the robust control data-rate perspective, while explicitly distinguishing operational predictive gains from exact Directed Information, channel capacity, and a formal data-rate theorem.
• Abstract（参考訳）: 分散インテリジェンス(Distributed Intelligence)とは、情報交換を通じて半自律的コンポーネントと局所力学と部分観察が協調して共有機能を維持するシステムである。 本稿では,メッセージが受信動作を変更するインターフェースで情報を計測し,その情報を介入や外乱評価によって機能に接続する操作手法を提案する。 本提案は,凍結したクロスエントロピー法により制御される2次元4自由度エンボディ植物DI-Walkerで実現した。 両手足の力覚センサを用いたコントローラと,両手足の力覚センサを用いたコントローラを比較した。 手足の喪失、手足のすべり、中央制御の弱さの下では、ピアセンサーはいくつかの条件において遅発性追跡誤差を低くする。 修正された有限史的行動予測推定器は、複合故障下でのピアメッセージゲインが著しく大きいことを示す。 将来のスカラー関数予測器は、同じ安定な利点を示さない。 中間制御動作に有用な情報は、後の植物力学、冗長性、コンテキストによって隠蔽される。 本稿では, 予測情報, 転送エントロピー, 指向情報, 情報通信/IT-PACのアイデア, エンパワーメント, 頑健な制御データレートの観点から, 正確な指向情報, チャネルキャパシティ, フォーマルなデータレートの定理から, 運用上の予測利得を明確に区別する。

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