論文の概要: HTN Planning as a Coordination Layer for Multi-Server MCP Tool Orchestration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.33731v1
- Date: Sun, 27 Sep 2026 16:32:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-04 17:14:23.698169
- Title: HTN Planning as a Coordination Layer for Multi-Server MCP Tool Orchestration
- Title(参考訳): マルチサーバMPPツールオーケストレーションのための協調層としてのHTN計画
- Abstract要約: Model Context Protocol (MCP) はサーバを設計によって分離する。
本稿では,階層型タスクネットワーク(HTN)プランナが検証可能なクロスサーバプランを一度生成し,ランタイムが複数のMPPサーバに対して決定的に実行する協調アーキテクチャを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.8691764858459626
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The Model Context Protocol (MCP) isolates servers by design: only the host can orchestrate cross-server workflows. When the host is a large language model, the resulting orchestrations are non-deterministic, non-reproducible, and pay one inference round-trip per tool call. We present a coordination architecture in which a Hierarchical Task Network (HTN) planner generates a verifiable cross-server plan once, and a runtime middleware executes it deterministically across multiple MCP servers, binding cross-action data dependencies via a template mechanism (\verb|${context.X}|) substituted at execution time. The architecture mirrors MCP's isolation constraint: each compound task decomposes into server-local primitive actions, and inter-server data flow is bound at execution time via JSON-path output extractors. We instantiate the architecture on five HTN domains spanning laboratory robotics, bioinformatics and multiscale modelling, and demonstrate end-to-end execution from a browser-based plan controller against eight live third-party MCP servers querying real biological databases.
- Abstract(参考訳): Model Context Protocol (MCP) はサーバを設計によって分離する。
ホストが大きな言語モデルである場合、結果として得られるオーケストレーションは決定論的ではなく、再現不可能であり、ツールコール毎に1回の推論ラウンドトリップを支払う。
本稿では、階層型タスクネットワーク(HTN)プランナーが検証可能なクロスサーバプランを一度生成し、ランタイムミドルウェアが複数のMPPサーバで決定的に実行し、テンプレート機構(\verb|${context.X}|)を介してクロスアクションデータ依存関係を結合する協調アーキテクチャを提案する。
各複合タスクはサーバローカルのプリミティブアクションに分解され、サーバ間データフローはJSONパス出力抽出器を介して実行時にバインドされる。
実験ロボット、バイオインフォマティクス、マルチスケールモデリングを対象とする5つのHTNドメインのアーキテクチャをインスタンス化し、ブラウザベースのプランコントローラから実際の生物データベースをクエリする8つのサードパーティMSPサーバに対してエンド・ツー・エンドの実行を実演する。
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