論文の概要: Embodied Semantic Communication for Collective Autonomous Agents: A Tutorial on Representation, Wireless Delivery, and Closed-Loop Coordination

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.35936v1
• Date: Mon, 28 Sep 2026 15:21:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-30 21:28:46.900853
• Title: Embodied Semantic Communication for Collective Autonomous Agents: A Tutorial on Representation, Wireless Delivery, and Closed-Loop Coordination
• Title（参考訳）: 集合的自律エージェントのための身体的セマンティックコミュニケーション:表現、無線配信、クローズドループコーディネーションに関するチュートリアル
• Abstract要約: 自律システムと具体的知性が動的物理世界に入ると、マルチエージェントのコラボレーションはコミュニケーション設計のパラダイムシフトを要求する。 本稿では,情報伝達をアクション指向のセマンティック・インタラクションに変換するパラダイムとして,エボディード・セマンティック・コミュニケーション(ESC)を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 45.59313112923979
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: As autonomous systems and embodied intelligence enter the dynamic physical world, multi-agent collaboration calls for a paradigm shift in communication design. However, existing communication paradigms overlook that agents form action understanding from their own states, environmental observations, and collaboration relations through a process that evolves as a task unfolds. Consequently, reliable bit delivery, general semantic recovery, or single-task utility optimization alone cannot ensure that heterogeneous agents form coordinated actions compatible with their own conditions from shared information during task execution. To address this gap, this paper proposes embodied semantic communication (ESC) as a paradigm that transforms information transmission into action-oriented semantic interaction. Specifically, ESC characterizes how an explicit communication link can encapsulate multimodal perceptual states, intrinsic hardware capabilities, and collaborative intents into unified actionable semantic representations, thereby enabling heterogeneous receiving agents to parse, align, and ground them in local motor control. This paper clarifies the conceptual boundary, system characteristics, and environment-constrained technical pathways of ESC. It maps the underlying mathematical tools, including semantic information theory, world models, and multi-agent decision theory. Finally, this paper summarizes key open challenges, including measurable semantic reliability, ambiguity-triggered interaction under dynamic environments and tasks, and bandwidth-adaptive semantic transmission, outlining a roadmap for collective embodied networks.
• Abstract（参考訳）: 自律システムと具体的知性が動的物理世界に入ると、マルチエージェントのコラボレーションはコミュニケーション設計のパラダイムシフトを要求する。 しかし、既存のコミュニケーションパラダイムは、エージェントがタスクが展開する過程で進化するプロセスを通じて、自身の状態、環境観察、協調関係から行動理解を形成するのを見落としている。 したがって、信頼性の高いビット配信、一般的なセマンティックリカバリ、あるいはシングルタスクのユーティリティ最適化だけでは、タスク実行中に共有情報から、異種エージェントが自身の条件と整合したアクションを形成することが保証できない。 このギャップに対処するために,情報伝達をアクション指向のセマンティックインタラクションに変換するパラダイムとして,Embodied semantic communication (ESC)を提案する。 具体的には、ESCは、明示的なコミュニケーションリンクがマルチモーダルな知覚状態、本質的なハードウェア能力、協調意図を統合可能な意味表現にカプセル化し、不均一な受信エージェントを局所的なモーター制御で解析し、調整し、接地できるようにする。 本稿では,ESCの概念的境界,システム特性,環境に制約のある技術経路を明らかにする。 意味情報理論、世界モデル、マルチエージェント決定理論など、基礎となる数学的ツールをマッピングする。 最後に、計測可能なセマンティック信頼性、動的環境とタスク下でのあいまいさとトリガーの相互作用、帯域幅適応型セマンティックトランスミッションなど、主要なオープン課題を要約し、集合的エンボディドネットワークのロードマップを概説する。

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