論文の概要: Dyad: Extending Large Language Models with Native Typed Decision-Making
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.36116v1
- Date: Mon, 28 Sep 2026 18:50:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-30 21:28:46.958734
- Title: Dyad: Extending Large Language Models with Native Typed Decision-Making
- Title(参考訳): Dyad: ネイティブな型決定処理による大規模言語モデルの拡張
- Abstract要約: Dyadは、環境条件のアクションエンコーダで事前訓練された大きな言語モデルを拡張するアーキテクチャである。
意思決定を進化する相互作用状態と環境固有のアクションセマンティクスの表現に分解することで、ダイアドは再利用可能な表現を学習するための帰納的バイアスを導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.71140226156677
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We study how to build more capable general-purpose agents by extending large language models (LLMs) with native typed decision-making. We introduce Dyad, an architecture that augments a pretrained LLM with an environment-conditioned action encoder that embeds each candidate action description in parallel, then scores these embeddings against the LLM's internal state to yield a distribution over typed actions. By factorizing decision-making into representations of the evolving interaction state and environment-specific action semantics, Dyad introduces an inductive bias for learning reusable representations while keeping action scoring efficient even as the action space grows. We investigate two complementary reinforcement learning settings driven by environment interaction. With the LLM frozen, training the action encoder alone achieves consistent gains across four unseen environments, enabling modular adaptation without modifying any LLM parameters. Jointly optimizing both components outperforms conventional RL post-training across diverse interactive tasks and model scales, including a 3.80% average absolute gain on ALFWorld with a 9B model, while improving general knowledge, reasoning, and coding.
- Abstract(参考訳): 大規模言語モデル(LLM)をネイティブな型付き意思決定で拡張することにより、より有能な汎用エージェントを構築する方法について検討する。
環境条件付きアクションエンコーダを並列に埋め込んだ環境条件付きアクションエンコーダで事前学習したLCMを拡張したアーキテクチャDyadを導入し、これらの埋め込みをLCMの内部状態に対してスコアし、型付けされたアクションの分布を生成する。
意思決定を進化する相互作用状態と環境固有のアクションセマンティクスの表現に分解することで、ダイアドは、アクション空間が成長してもアクションスコアを効率よく保ちながら、再利用可能な表現を学習するための帰納的バイアスを導入する。
環境相互作用によって駆動される2つの補完的強化学習環境について検討する。
LLMの凍結により、アクションエンコーダのトレーニングは4つの未知の環境をまたいで一貫したゲインを達成し、LCMパラメータを変更することなくモジュラ適応を可能にする。
両方のコンポーネントを共同最適化することで、さまざまな対話的タスクやモデルスケールにわたる従来のRLポストトレーニングよりもパフォーマンスが向上し、ALFWorldでは9Bモデルで平均3.80%の絶対ゲインが達成され、一般知識、推論、コーディングが改善された。
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