論文の概要: Behavioral Persistence and Incomplete Functional Transfer of Co-evolved Communication in Evolutionary Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.38527v1
• Date: Tue, 29 Sep 2026 20:45:47 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-01 18:57:26.722952
• Title: Behavioral Persistence and Incomplete Functional Transfer of Co-evolved Communication in Evolutionary Robotics
• Title（参考訳）: 進化ロボティクスにおける共進化コミュニケーションの行動パーシスタンスと不完全機能伝達
• Abstract要約: 本研究は,2次元シミュレーションから3次元物理環境への共進化通信プロトコルの直接転送を評価する。 ソーシャルシグナリングを用いた食品探索作業において,GRUネットワークによって制御される2つのE-puck型ロボットを評価した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 51.56484100374058
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This work evaluates the direct transfer of a co-evolved communication protocol from a 2D simulation to a 3D physical environment, without retraining the network weights. Two e-puck-type robots, controlled by a GRU network with residual connection, were evaluated in a food-seeking task with social signaling. The sensory and motor translation layer required three corrections for stable physical operation, including the calibration of a hunger term based on a measurable asymmetry in the trained residual weights. Even with these corrections, the transfer was partial and asymmetric: one agent reached the food source in one of thirty tested seeds, while the other did not reach it in any. Task success was measured by both agents reaching the food area. An additional experiment incorporating explicit directional information in the social channel produced observable changes in the trajectory of the receiving agent and improvements in several specific cases. However, these improvements were not enough to allow the second agent to reach the food source, suggesting that the limitation may not be explained solely by signal translation, but also by the ability to navigate under the new physical constraints. The results suggest that successful transfer of emergent communication may depend not only on preserving the signaling process itself, but also on preserving the ecological and navigational conditions under which the protocol evolved.
• Abstract（参考訳）: 本研究では、2次元シミュレーションから3次元物理環境への共進化通信プロトコルの直接転送を、ネットワーク重みをトレーニングすることなく評価する。 ソーシャルシグナリングを用いた食品探索作業において,GRUネットワークによって制御される2つのE-puck型ロボットを評価した。 感覚層と運動層は、訓練された残留重量における測定不可能な非対称性に基づく空腹項の校正を含む、安定な物理的操作のために3つの補正を必要とした。 1つのエージェントが30の試験種子のうちの1つで食品源に到達し、もう1つのエージェントがそれに到達することはなかった。 作業成功は、両方のエージェントが食物圏に到達することで測定された。 ソーシャルチャネルに明示的な方向情報を取り入れた追加実験は、受信エージェントの軌道に観測可能な変化をもたらし、いくつかの特定のケースで改善した。 しかし、これらの改良は、第2のエージェントが食物源に到達するのに十分ではなく、信号翻訳によってのみ説明されるだけでなく、新しい物理的制約の下でナビゲートする能力によっても説明できることを示唆している。 その結果, 創発的コミュニケーションの伝達は, 信号処理自体の保存だけでなく, プロトコルの進化する環境条件や航行条件の保存にも依存する可能性が示唆された。

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