論文の概要: THPL: A Vision-to-Language Decision Support Framework for Rainbow Trout Feeding Management in RAS
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.02378v1
- Date: Thu, 01 Oct 2026 18:58:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-06 00:14:30.052908
- Title: THPL: A Vision-to-Language Decision Support Framework for Rainbow Trout Feeding Management in RAS
- Title(参考訳): THPL:RASにおけるレインボートラウト供給管理のためのビジョン・ツー・ランゲージ決定支援フレームワーク
- Abstract要約: THPLは, 循環式養殖システムにおいて, ニジマス (Onhynchus mykiss) に適合する生産的摂食決定の枠組みである。
フィッシュソートは、運動効率(AC)の摂食強度を確立するために軌跡を抽出する。
これらのトークンは環境パラメータ、メタデータ、専門家ルールと統合され、LORAを介してLLMを微調整する。
その結果,ACは有意な単調性正の相関を示すことが明らかとなった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.08202078769825
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In Recirculating Aquaculture Systems (RAS), precision feeding is critical for minimizing costs and improving fish welfare. However, existing methods lack cognitive alignment between fish behaviors and management knowledge, impeding translation into executable, interpretable feeding decisions. To address this, we propose THPL, a generative feeding decision framework tailored for rainbow trout (Oncorhynchus mykiss) in RAS. First, Fishsort extracts trajectories to establish an Activity Coefficient (AC) quantifying feeding intensity. Second, a Hierarchical Behavior Encoder (HBE) models individual temporal progression and collective dynamics using Temporal and Set Transformers, transforming trajectory tensors into dual-evidence representations of explicit physical and implicit soft tokens. Finally, these tokens are integrated with environmental parameters, metadata, and expert rules to fine-tune an LLM via LoRA, followed by counterfactual multimodal Direct Preference Optimization (mDPO) to reinforce causal reasoning. Results show that AC exhibits a statistically significant monotonic positive correlation with expert-annotated feeding intensity (Spearman $ρ= 0.925$, $p < 0.001$). Ablations indicate that decision accuracy improves from 33.33% (text-only baseline) to 93.33% with dual-evidence tokens, confirming that continuous spatiotemporal tokens provide necessary physical grounding for LLMs. Compared with standard LoRA, counterfactual mDPO elevates decision accuracy from 93.33% to 96.67%, advances METEOR from 58.10% to 85.30%, reduces Self-BLEU-2 from 58.79% to 52.88%, and increases Distinct-3 from 6.68% to 7.81%, suppressing templating and actuation biases while reinforcing causal consistency and operational safety. Overall, by integrating continuous kinematics with LLM reasoning, this study provides a novel decision support paradigm for precision aquaculture.
- Abstract(参考訳): 循環式養殖システム (RAS) では, コストを最小化し, 魚の福祉を改善するために精密給餌が重要である。
しかし、既存の手法では魚の行動と管理知識の認知的整合性が欠如しており、実行可能で解釈可能な摂食決定への翻訳を妨げている。
そこで本研究では,RAS におけるニジマス (Oncorhynchus mykiss) に特化した遺伝子的摂食決定フレームワーク THPL を提案する。
まず、フィッシュソートは軌跡を抽出し、摂食強度を定量化する活性係数(AC)を確立する。
第二に、階層的行動エンコーダ(HBE)は、時間的進行と集合力学をテンソルとセット変換器を用いてモデル化し、トラジェクトリテンソルを明示的な物理的および暗黙的なソフトトークンのデュアルエビデンス表現に変換する。
最後に、これらのトークンは環境パラメータ、メタデータ、専門家ルールと統合され、LORAを介してLLMを微調整し、続いて、因果推論を強化するために、反ファクトなマルチモーダル直接参照最適化(mDPO)が続く。
その結果,ACは有意な単調性正の相関を示した(Spearman $ρ=0.925$, $p < 0.001$)。
アブレーションにより、決定精度は33.33%(テキストのみのベースライン)から93.33%に改善され、デュアルエビデンストークンが連続時空間トークンがLLMに必要な物理的根拠を提供することを確認した。
標準のLoRAと比較すると、mDPOは意思決定精度を93.33%から96.67%に引き上げ、METEORを58.10%から85.30%に引き上げ、Self-BLEU-2を58.79%から52.88%に減らし、Distinct-3を6.68%から7.81%に引き上げ、因果一貫性と運用安全性の強化を図っている。
本研究は, 連続キネマティクスとLLM推論を統合することにより, 精密養殖のための新しい意思決定支援パラダイムを提供する。
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