論文の概要: Social Navigation for Tour-guide Robot

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.05455v1
• Date: Sun, 04 Oct 2026 19:02:09 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-10 13:39:46.658537
• Title: Social Navigation for Tour-guide Robot
• Title（参考訳）: ツアーガイドロボットのためのソーシャルナビゲーション
• Abstract要約: 本稿では,ツアーガイドロボットのソーシャルナビゲーションのための力に基づくモデルを提案する。 これらの力のそれぞれが、ロボットをユーザにとってより社交的なものにしている、と私たちは主張する。 本研究は, 被験者ごとの主観的指標を用いて, 追従性, 知覚的安全性, 知覚的知性などの構造に及ぼす力モデルの影響について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.18416014644193066
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We propose a force-based model for social navigation of a tour-guide robot. Social forces due to various factors like obstacles, user position and heading, have been accounted for in the model. We claim that each one of these forces makes the robot more sociable to the user and we design an experimental setup for evaluation. In the experiment, the user follows an autonomous robot to a destination in a known map, while undertaking a few simple sub-tasks in the middle, which serve as distractions. For each participant, we run several rounds of the experiment, each with different forces and a shortest path, A*-search baseline model. Using per-round subjective indicators, we propose to study the effect of our force model on constructs such as: follow-ability, perceived safety, and perceived intelligence.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ツアーガイドロボットのソーシャルナビゲーションのための力に基づくモデルを提案する。 障害やユーザ位置、方向といった様々な要因による社会的力は、モデルにおいて考慮されている。 これらの力のそれぞれが、ロボットをユーザにとってよりソーシャルにしやすくし、評価のための実験的なセットアップを設計する、と我々は主張する。 実験では、ユーザーは既知の地図の目的地に自律的なロボットを追尾し、中央でいくつかの単純なサブタスクを実行し、注意をそらす。 各参加者に対して、異なる力と最短経路であるA*-searchベースラインモデルで実験を複数回実施する。 本研究は, 被験者ごとの主観的指標を用いて, 従順性, 知覚的安全性, 知覚的知性などの構造に及ぼす力モデルの影響について検討する。

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