論文の概要: Infant simulator with an embodied caregiver: Generating infant-perspective touch and vision during social interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.05997v1
- Date: Mon, 05 Oct 2026 08:51:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-09 19:37:45.642981
- Title: Infant simulator with an embodied caregiver: Generating infant-perspective touch and vision during social interaction
- Title（参考訳）: 保育士を具現化した乳幼児シミュレーター:社会的相互作用における乳幼児の触覚と視力の生成
- Abstract要約: MuJoCoにおけるマルチモーダル・インファント・モデル(MIMo)の拡張について述べる。
このシステムは、(i)MIMO形態に適合する明瞭な介護者モデル、(ii)自然主義的介護者と幼児の抱き合いとすすみ合いの相互作用を再現するためのワークフロー、(iii)幼児の初対人マルチモーダル体験をロギングおよび可視化するワークフローを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.028411297045082
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Early development unfolds in caregiver-infant dyads, where infants' sensorimotor streams are shaped by physical contact and face-to-face interaction. Yet developmental robotics simulators commonly model infants in isolation, limiting the study of caregiver-mediated experience. We present a caregiver-enabled extension of the Multi-Modal Infant Model (MIMo) in MuJoCo that turns MIMo into a controllable platform for replaying dyadic interaction and generating dense infant-perspective observations. The system provides (i) an articulated caregiver model compatible with MIMo morphologies, parameterized from anthropometrics and optionally resized to a recorded caregiver; (ii) a workflow to replay naturalistic caregiver-infant holding and soothing interactions; and (iii) logging and visualizing the infant's first-person multimodal experience (we show touch and vision). We showcase the tool on touch by introducing origin-aware contact logging that disambiguates self-, caregiver-, and environment-generated contact and supports aggregation into touch-rate statistics comparable to manual coding. While we showcase tactile analysis, the platform is intended more broadly as a generator of multimodal dyadic datasets (touch and egocentric vision) for modeling the development of social interaction.
- Abstract（参考訳）: 初期の発達は、乳幼児の知覚運動の流路が物理的接触と対面相互作用によって形成される介護者の乳幼児のダイアドで展開される。
しかし、発達型ロボティクスシミュレーターは乳児を単独でモデル化し、介護者による体験の研究を制限している。
そこで我々は,Multi-Modal Infant Model (MIMo) を MuJoCo に導入し,MIMo を動的相互作用を再現し,乳幼児の過度な観察を行うための制御可能なプラットフォームとする。
システムが提供する
(i)MIMo形態に適合し、人文科学からパラメータ化され、任意に記録された介護者に適用される調音型介護者モデル
(二)自然主義的養育者・育児者・育児者の相互作用を再現するワークフロー、及び
(3)幼児の初対人マルチモーダル体験(触覚・視力)のログと可視化を行った。
筆者らは,自己,介護者,環境が生成する接触を曖昧にし,手動コーディングに匹敵するタッチレート統計への集約をサポートするオリジン対応コンタクトログを導入することで,タッチ上のツールを紹介した。
触覚分析を展示する一方で、このプラットフォームはより広範に、社会的相互作用の発達をモデル化するためのマルチモーダル・ダイアディック・データセット(タッチとエゴセントリック・ビジョン)の生成を意図している。
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