論文の概要: Nested Power Models for Multirotor Propulsion: From Aerodynamic Drag to Electrical Losses

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.08177v1
• Date: Tue, 06 Oct 2026 11:29:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-08 02:58:29.963301
• Title: Nested Power Models for Multirotor Propulsion: From Aerodynamic Drag to Electrical Losses
• Title（参考訳）: マルチロータ推進用ネストパワーモデル:空力抵抗から電気損失へ
• Abstract要約: 可逆的運動エネルギー速度, トルク依存型電気機械散逸, ラムプ速度比散逸について検討した。 その結果、可逆的な運動エネルギー速度は必要だが、正確な動的パワー予測には不十分であることが示唆された。 フォーミュラは、マルチロータシステムのための動的推進パワーモデルの開発と選択のための再利用可能な、実験的に検証可能な基盤を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.420186001350404
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Speed-only aerodynamic power models for multirotor propulsion cannot represent acceleration-dependent effects. This work develops a nested sequence of propulsion-power models that starts from aerodynamic power dissipation and progressively introduces a reversible kinetic-energy rate, torque-dependent electromechanical dissipation, and lumped speed-proportional dissipation. The models are identified using one subset of experiments and validated using the other on a motor-drive-propeller unit. Independent estimates of rotational inertia and aerodynamic drag complement predictive validation by assessing whether the models correctly attribute the measured power to reversible kinetic-energy exchange and irreversible dissipation and, within the latter, to aerodynamic and electromechanical losses. The results show that the reversible kinetic-energy rate is necessary but insufficient for accurate dynamic power prediction. Dissipation proportional to the squared motor torque provides the main additional improvement, while speed-proportional dissipation further prevents irreversible losses from being attributed to reversible kinetic-energy exchange. The resulting methodology provides a reusable and experimentally verifiable basis for developing and selecting dynamic propulsion-power models for multirotor systems.
• Abstract（参考訳）: マルチロータ推進のための速度のみの空力パワーモデルでは加速に依存した効果を表現できない。 本研究は, 空気力散逸から始まり, 可逆的運動エネルギー率, トルク依存型電気機械散逸, ラム速度散逸から始まるネスト型推進パワーモデルを開発する。 モデルは実験の1つのサブセットを用いて同定され、モータードライブプロペラユニットでもう1つのモデルを用いて検証される。 回転慣性および空力抵抗の独立推定は、測定されたパワーが可逆的な運動エネルギー交換と可逆的な散逸と、後者では空力的および電気機械的損失と正しく関係しているかどうかを評価することによって予測的検証を行う。 その結果、可逆的な運動エネルギー速度は必要だが、正確な動的パワー予測には不十分であることが示唆された。 正方形モータトルクに比例する散逸は、大きな改善をもたらす一方、速度分布の散逸は、可逆的な運動エネルギー交換に起因する不可逆的な損失をさらに防止する。 この手法は、マルチロータシステムのための動的推進パワーモデルの開発と選択のための再利用可能な、実験的に検証可能な基盤を提供する。

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