論文の概要: LVSPM: Long Sequence View Synthesis and Pose Estimation Model
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.10960v1
- Date: Wed, 07 Oct 2026 22:26:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-10 02:36:53.69005
- Title: LVSPM: Long Sequence View Synthesis and Pose Estimation Model
- Title(参考訳): LVSPM:Long Sequence View Synthesis and Pose Estimation Model
- Abstract要約: 我々は、カメラのポーズを共同で推定し、未校正画像コレクションから新しいビューを合成する一般化可能なモデルであるLVSPMを提案する。
RealEstate10k、Co3Dv2、DL3DVでは、LVSPMは16-256ビューでVGGTを上回り、特に厳しい閾値で大きなマージンを持つ。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 44.110164592863576
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: We present LVSPM, a generalizable model that jointly estimates camera poses and synthesizes novel views from uncalibrated image collections. Trained with only RGB images and pose supervision, LVSPM avoids dense 3D ground truth and employs test-time training (TTT) layers to scale seamlessly to hundreds of input views. On RealEstate10k, Co3Dv2, and DL3DV, LVSPM surpasses VGGT in pose estimation across 16-256 views, with especially large margins at strict thresholds. For novel view synthesis under a practical protocol where more views cover larger scenes, LVSPM achieves state-of-the-art pose-free quality---surpassing even pose-dependent models in PSNR---and still maintains high quality as scene scale grows, while baselines collapse. The code is available at https://burningdust21.github.io/Projects/LVSPM .
- Abstract(参考訳): 我々は、カメラのポーズを共同で推定し、未校正画像コレクションから新しいビューを合成する一般化可能なモデルであるLVSPMを提案する。
LVSPMはRGBイメージのみをトレーニングし、監視を行うため、密集した3D地上真実を避け、数百の入力ビューにシームレスにスケールするためにテストタイムトレーニング(TTT)層を使用している。
RealEstate10k、Co3Dv2、DL3DVでは、LVSPMは16-256ビューでVGGTを上回り、特に厳しい閾値で大きなマージンを持つ。
LVSPMは、より広いシーンをカバーする実用的なプロトコルの下で、PSNRのポーズに依存したモデルでさえもパスし、シーンスケールが大きくなるにつれて高品質を維持しつつ、ベースラインは崩壊する。
コードはhttps://burningdust21.github.io/Projects/LVSPMで公開されている。
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