論文の概要: Automated Assembly Instruction Generation from CAD Models Using Grounded Large Language Models: A Human-in-the-Loop Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.11896v1
• Date: Thu, 08 Oct 2026 13:04:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-10 02:36:54.035288
• Title: Automated Assembly Instruction Generation from CAD Models Using Grounded Large Language Models: A Human-in-the-Loop Framework
• Title（参考訳）: 接地型大規模言語モデルを用いたCADモデルからの自動アセンブリ命令生成:人間-the-Loopフレームワーク
• Abstract要約: 本稿ではCADによる組立命令生成を定式化する。 提案するフレームワークは、STEPアセンブリをタイプされたProductGraph中間表現にマッピングする。 パイプラインは、報告された組み立て順序を保存し、輸出された手動ページに量、材料、トルクを運ぶ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.561019731210981
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Assembly documentation is a downstream manufacturing artifact that is still usually authored by interpreting CAD models by hand. Structured product data and large language models are both available, yet studies of CAD interpretation, assembly sequence planning, instruction writing, and human oversight have largely proceeded separately. This paper formulates CAD-grounded assembly instruction generation: the production of natural-language assembly procedures constrained by structured engineering information extracted from CAD models. The proposed framework maps a STEP assembly to a typed ProductGraph intermediate representation, derives a precedence order by deterministic topological sorting, realizes each step as language conditioned only on selected graph context, attaches per-step visual documentation, and applies rule-based and model-assisted checks. PDF export remains disabled until a human reviewer resolves every quality flag. The case study establishes endto-end feasibility on a built-in six-part reference assembly: the pipeline preserves a reported assembly order and carries quantity, material, and torque into an exported manual page. Generalization and geometric validation remain open empirical questions. The contribution is an architecture that separates engineering state, deterministic reasoning, grounded language realization, verification, and human release.
• Abstract（参考訳）: アセンブリードキュメンテーション(アセンブリードキュメンテーション)は下流の製造業の成果物であり、CADモデルを手作業で解釈することで、通常は記述される。 構造化製品データと大規模言語モデルの両方が利用可能であるが、CAD解釈、アセンブリシーケンス計画、命令記述、ヒューマン監視の研究は、主に別々に進められている。 本稿ではCADモデルから抽出した構造化工学情報によって制約された自然言語による組立手順の生成について述べる。 提案フレームワークは,STEPアセンブリを型付きProductGraph中間表現にマッピングし,決定論的トポロジカルソートにより優先順序を導出し,各ステップを選択されたグラフコンテキストのみに条件付けした言語として実現し,ステップごとのビジュアルドキュメンテーションを付加し,ルールベースおよびモデル支援チェックを適用する。 PDFのエクスポートは、人間レビュアーがすべての品質フラグを解決するまで無効のままである。 ケーススタディでは,組立6部組立のエンド・ツー・エンドの実現性を確立する。パイプラインは報告された組立順序を保存し,量,材料,トルクをエクスポートした手動ページに搬送する。 一般化と幾何的検証はオープンな経験的問題のままである。 このコントリビューションは、エンジニアリング状態、決定論的推論、基底言語の実現、検証、人間リリースを分離するアーキテクチャである。

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