論文の概要: The value of information and the emergence of communication in evolved e-puck robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.13118v1
• Date: Fri, 09 Oct 2026 07:12:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-13 04:06:29.447325
• Title: The value of information and the emergence of communication in evolved e-puck robots
• Title（参考訳）: 進化したe-puckロボットにおける情報の価値とコミュニケーションの出現
• Abstract要約: 自律エージェント間の通信がいつ出現し、自然行動選択アーキテクチャが果たす役割について検討する。 WebotsモデルからPyBulletで再構築された2つのE-puckロボットは、ロボットがPyBulletを通過したときにのみ検出可能な摂食ゾーンを見つける必要がある。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 51.56484100374058
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We study when communication emerges between autonomous agents and what role an innate action selection architecture plays. Two e-puck robots, reconstructed in PyBullet from their Webots model and validated against it, must find a feeding zone that can only be detected when a robot passes over it. Each robot can emit a one-bit signal whose direction is detected by the receiver. Control is provided by a GRU recurrent network with a residual path, either operating alone or as a channel within an Embedded Action Selection Architecture (EASA). Fitness measures only the time the robots spend over the food. When the robots receive a compass pointing to the food, use of the signal disappears completely. Without a compass, in a small arena, three independent runs achieved similar performance using different strategies: a referential signal, a permanent beacon, or no use of the signal. As the arena expands, the strategy based on a referential signal generalizes best. In contrast, evolving directly in the large arena does not increase the frequency of communication, but it does separate the strategies, and the referential signal clearly outperforms solitary searching. Within EASA, innate reflexes constrain the network and reduce performance. As its priorities evolve, evolution consistently weakens those reflexes. The results suggest that communication emerges in proportion to the value of the information it transmits, and that an innate scaffolding designed for isolated agents can be an impediment in a social task.
• Abstract（参考訳）: 自律エージェント間の通信がいつ出現し、自然行動選択アーキテクチャが果たす役割について検討する。 WebotsモデルからPyBulletで再構築され、それに対して検証された2つのE-puckロボットは、ロボットがPyBulletを通過したときにのみ検出可能な摂食ゾーンを見つける必要がある。 各ロボットは、受信機によって方向が検出された1ビット信号を出力することができる。 制御は、単独または埋め込みアクション選択アーキテクチャ(EASA)内のチャネルとして、残りの経路を持つGRUリカレントネットワークによって提供される。 フィットネスは、ロボットが食べ物に費やす時間だけを測定する。 ロボットが食品を指すコンパスを受け取ると、信号の利用は完全になくなる。 コンパスがなければ、小さなアリーナでは、3つの独立した実行が、参照信号、恒久的ビーコン、または信号の使用の3つの戦略を使用して、同様のパフォーマンスを達成する。 アリーナが拡大するにつれて、参照信号に基づく戦略が最も一般化される。 対照的に、大きなアリーナでの直接進化は通信頻度を増大させるものではないが、戦略を分離し、参照信号は単独探索よりも明らかに優れている。 EASA内では、自然反射はネットワークを制約し、性能を低下させる。 その優先順位が進化するにつれて、進化は常にそれらの反射を弱める。 その結果,コミュニケーションは伝達する情報の価値に比例して出現し,孤立エージェント用に設計された自然な足場が社会的タスクの障害となる可能性が示唆された。

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