論文の概要: Location-Based Safety Management with Wearable Seamless Indoor-Outdoor Positioning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.21503v1
• Date: Thu, 15 Oct 2026 08:40:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-16 19:13:16.281223
• Title: Location-Based Safety Management with Wearable Seamless Indoor-Outdoor Positioning
• Title（参考訳）: 着脱性シームレス室内位置決めによる位置対応型安全管理
• Abstract要約: 本稿では,資源制約付きウェアラブルタグとデバイスクラウドスプリットアーキテクチャを用いて,屋外作業者の継続的な追跡を行う実用的安全指向位置決めシステムを提案する。 複数の参加者による実験では、それぞれがLTE Cat-M通信を用いて約1400mの屋外ルートを歩き、平均誤差は1.32m、屋外は3.30mである。 これらの結果は、スケーラブルなリアルタイム安全管理のためのウェアラブルベースのシームレスな位置決めの実現可能性を示している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7942265700058986
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Reliable worker localization is essential for real-time industrial safety management, but seamless outdoor-indoor positioning remains challenging. GNSS performs well outdoors yet degrades near buildings and fails indoors, while many indoor systems require costly infrastructure or extensive calibration. This paper presents a practical safety-oriented positioning system that uses resource-constrained wearable tags and a device-cloud split architecture for continuous outdoor-indoor worker tracking. The tag integrates GNSS, IMU, barometric sensing, LTE Cat-M communication, and performs lightweight sensor fusion, while the cloud server executes map-aware fusion for continuous tracking. Developed as an operational platform, the system also includes a database, a map tool, and a dashboard that provide real-time monitoring, geofencing-based access alerts, and safety and productivity analysis. Experiments with multiple participants, each walking an approximately 1400 m outdoor-indoor route, using LTE Cat-M communication, achieve mean errors of 1.32 m indoors and 3.30 m outdoors, while maintaining low positioning latency and efficient power consumption. These results demonstrate the feasibility of wearable-based seamless positioning for scalable real-time safety management.
• Abstract（参考訳）: リアルタイムの産業安全管理には信頼性の高い作業員のローカライゼーションが不可欠であるが, シームレスな屋外位置決めは依然として困難である。 GNSSは屋外でよく機能するが、建物の近くで劣化し、屋内で失敗する。 本稿では,資源制約付きウェアラブルタグとデバイスクラウドスプリットアーキテクチャを用いて,屋外作業者の継続的な追跡を行う実用的安全指向位置決めシステムを提案する。 このタグは、GNSS、IMU、バロメトリックセンシング、LTE Cat-M通信を統合し、軽量なセンサーフュージョンを実行し、クラウドサーバは連続的なトラッキングのためにマップ対応フュージョンを実行する。 運用プラットフォームとして開発されたこのシステムは、データベース、マップツール、リアルタイム監視、ジオフェンシングベースのアクセスアラート、安全と生産性の分析を提供するダッシュボードも備えている。 複数の参加者による実験では、それぞれLTE Cat-M通信を用いて約1400mの屋外ルートを走行し、室内平均誤差は1.32m、屋外平均誤差は3.30mであり、低い位置決め遅延と効率的な電力消費を維持している。 これらの結果は、スケーラブルなリアルタイム安全管理のためのウェアラブルベースのシームレスな位置決めの実現可能性を示している。

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