論文の概要: Routing Policy Optimization for Online Diffusion Reinforcement Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.22282v1
- Date: Thu, 15 Oct 2026 17:40:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-17 06:09:33.232628
- Title: Routing Policy Optimization for Online Diffusion Reinforcement Learning
- Title(参考訳): オンライン拡散強化学習のためのルーティングポリシー最適化
- Abstract要約: 強化学習は、視覚ジェネレータを訓練対象を超えて報酬信号と整合させることができる。
既存のスコア関数法は、典型的には逆の denoising 軌道を摂動することによって導入される。
我々は、アテンションルーティングを探索行動に変換するためにルーティングポリシー最適化を使用します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 63.968567790829496
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Reinforcement learning can align visual generators with reward signals beyond their pretraining objectives, but existing score-function methods typically introduce stochasticity by perturbing the reverse denoising trajectory, leading to costly rollout-based optimization. We instead ask whether stochastic exploration can be introduced inside the generator while preserving its original sampler. Routing Policy Optimization (RPO) answers this question by turning attention routing into a stochastic exploration action. At a few selected denoising levels, each query block keeps its own block and samples further key blocks in proportion to the generator's native attention mass, or keeps dense attention. The sampled route perturbs the velocity of that transition, and a Gaussian likelihood around the dense velocity scores the perturbation with a score-function objective. RPO further uses a controlled two-rollout estimator: two rollouts share the same prompt, initial latent, routed denoising levels, and dense anchor layers, differing only in their sampled attention routes. Their reward difference provides an advantage signal for the routed transitions. Because the likelihood differentiates the dense velocity itself, the learned updates remain effective after routing is removed. At inference, RPO restores dense attention and retains the original deterministic sampler. Experiments on text-to-image and text-to-video generation show that RPO improves generation quality while achieving nearly 4x higher training efficiency than Flow-GRPO-style methods. Please see our project page at https://velox-world.com/rpo for visual results.
- Abstract(参考訳): 強化学習(Reinforcement learning)は、視覚ジェネレータを事前学習対象を超えて報酬信号と整合させることができるが、既存のスコア関数法は、逆のデノナイジング軌道を摂動させることで確率性を導入し、コストのかかるロールアウトベースの最適化をもたらす。
代わりに、元のサンプルを保存しながら、発生器の内部に確率探索を導入することができるかどうかを尋ねる。
ルーティングポリシー最適化(RPO)は、注意ルーティングを確率的な探索行動に変換することで、この問題に答える。
選択されたいくつかのレベルにおいて、各クエリブロックは独自のブロックを保持し、ジェネレータのネイティブアテンション質量に比例して、さらにキーブロックをサンプリングする。
サンプリングされた経路は、その遷移の速度を摂動し、密度速度の周りのガウス確率は、スコア関数の目的で摂動を測る。
RPOはさらに、制御された2つのロールアウト推定器を使用する: 2つのロールアウトは同じプロンプト、初期潜伏状態、ルート付き遮蔽レベル、および密度の高いアンカー層を共有し、サンプリングされた注意経路でのみ異なる。
報酬差は経路遷移に有利な信号を与える。
確率が高密度な速度そのものを区別するため、学習された更新はルーティングが削除された後も有効である。
推測すると、RPOは密度の高い注意を回復し、元の決定論的サンプリングを維持できる。
テキスト・ツー・イメージとテキスト・ツー・ビデオ生成の実験により、RPOはFlow-GRPOスタイルの手法よりも4倍高いトレーニング効率を実現し、生成品質を向上させることが示された。
プロジェクトのページはhttps://velox-world.com/rpoで見てください。
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