論文の概要: Contrastive Hypergraph Source-free Domain Adaptive Object Detection in Adverse Weather Conditions--Extended Version
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.24532v1
- Date: Sat, 17 Oct 2026 07:45:56 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2026-10-20 11:50:51.705145
- Title: Contrastive Hypergraph Source-free Domain Adaptive Object Detection in Adverse Weather Conditions--Extended Version
- Title(参考訳): 逆気象条件下での造影ハイパーグラフ自由領域適応物体検出--拡張版
- Abstract要約: 逆気象条件は、クリアウェザーデータに基づいて訓練されたオブジェクト検出器を著しく損なう。
本稿では,悪天候下での物体検出のためのハイパーグラフ誘導型FDAフレームワークREUNIONを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.2187337255863397
- License:
- Abstract: Adverse weather conditions such as fog, rain, snow, and low illumination introduce structured visibility degradations that severely impair object detectors trained on clear-weather data. When source data are inaccessible due to privacy or trans- mission constraints, source-free domain adaptation (SFDA) becomes necessary. However, existing SFDA methods based on pairwise contrastive learning struggle to capture high-order semantics and often suffer from agreement collapse under severe corruption. We propose REUNION, a hypergraph-guided SFDA framework for object detection in adverse weather conditions. REUNION constructs a contrastive hypergraph over target-domain object proposals, encoding high-order relations through intra-image context, weather-aware grouping, prototype-based semantic anchors, and uncertainty-aware connections between reliable and low-confidence instances. To effectively exploit these structured relations, we introduce a group-wise Hyper-InfoNCE objective that optimizes representations at the hyperedge level, enabling semantic information to propagate from confident proposals to corrupted or low-contrast instances. Experiments with diverse benchmarks demonstrate that REUNION effectively mitigates domain shifts and achieves state-of-the-art performance in SFDA settings.
- Abstract(参考訳): 霧、雨、雪、低照度といった逆の気象条件は、クリアウェザーデータに基づいて訓練されたオブジェクト検出器に深刻な障害を与える構造的な可視性低下をもたらす。
プライバシやトランスミッションの制約によりソースデータがアクセスできない場合、ソースフリードメイン適応(SFDA)が必要である。
しかし、既存のSFDA法は、高次セマンティクスを捉えるために対等に対照的な学習課題を基礎にしており、しばしば深刻な汚職下での合意崩壊に悩まされる。
本稿では,悪天候下での物体検出のためのハイパーグラフ誘導型FDAフレームワークREUNIONを提案する。
REUNIONは、画像内コンテキスト、天気予知グループ、プロトタイプベースのセマンティックアンカー、信頼性と低信頼のインスタンス間の不確実性認識接続を通じて高次関係を符号化する、ターゲットドメインオブジェクト提案に対する対照的なハイパーグラフを構築する。
これらの構造的関係を効果的に活用するために,ハイパーエッジレベルで表現を最適化するグループワイドハイパーインフォメーションNCEの目的を導入する。
さまざまなベンチマークによる実験によると、REUNIONはドメインシフトを効果的に軽減し、FDA設定で最先端のパフォーマンスを達成する。
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