論文の概要: ATLAS: Expert-Guided Sustainable Satellite Backhaul for Off-Grid Wildlife Monitoring
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.24910v1
- Date: Sat, 17 Oct 2026 23:12:21 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2026-10-20 22:18:43.361377
- Title: ATLAS: Expert-Guided Sustainable Satellite Backhaul for Off-Grid Wildlife Monitoring
- Title(参考訳): ATLAS:専門家がガイドしたサステナブル・サステナブル・サテライト・バックホール
- Abstract要約: textscATLASは、オフグリッド野生生物モニタリングのためのエキスパートガイド付きエッジ・ツー・クラウドシステムである。
textscATLASは平均クリップ選択精度を87.4%で達成し、平均ベースライン精度を26.4%上回る。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 27.117147681173307
- License:
- Abstract: Remote wildlife monitoring increasingly depends on high-fidelity cameras and sensors deployed far from grid power and terrestrial networks. Low Earth orbit satellite links can provide connectivity in these settings, but their high power draw and variable bandwidth, combined with intermittent on-site solar harvesting, make continuous backhaul infeasible. Current systems therefore filter at the edge, with motion triggers that waste limited energy and bandwidth on environmental artifacts, or fixed vision models that cannot follow evolving expert objectives. We present \textsc{ATLAS}, an expert-guided edge-to-cloud system that treats satellite backhaul as a scarce resource for off-grid wildlife monitoring. \textsc{ATLAS} uses foundation models to compile natural-language expert intent into semantic scoring logic, combines semantic relevance with environmental and energy state, and uses a constrained reinforcement-learning scheduler to decide which clips to upload and when. As a representative case study, we deployed \textsc{ATLAS} for over six months across 18 off-grid salmon-monitoring river sites. \textsc{ATLAS} achieves a mean clip-selection accuracy of $87.4\%$, exceeding mean baseline accuracy by $26.4$ percentage points, while maintaining near-continuous operation through low-solar periods in which baselines incur 16.0\% downtime.
- Abstract(参考訳): リモート野生生物のモニタリングは、グリッド電力や地上ネットワークから遠く離れた場所に配置された高忠実度カメラやセンサーにますます依存している。
低軌道衛星リンクはこれらの設定で接続性を提供することができるが、高出力のドローと可変帯域幅、そして間欠的なオンサイト太陽の収穫と組み合わせることで、連続したバックホールが実現不可能となる。
そのため、現在のシステムはエッジをフィルタリングし、環境人工物に限られたエネルギーと帯域を浪費するモーショントリガーや、進化する専門家の目的に追随できない固定されたビジョンモデルを使用する。
我々は,衛星バックホールをオフグリッド野生生物モニタリングの希少な資源として扱う,専門家が指導するエッジ・ツー・クラウドシステムである‘textsc{ATLAS} を提示する。
\textsc{ATLAS} は、自然言語の専門家意図をセマンティックスコアリングロジックにコンパイルするために基礎モデルを使用し、セマンティックな関連性と環境とエネルギー状態を組み合わせるとともに、制約付き強化学習スケジューラを使用して、どのクリップをアップロードするかを判断する。
代表的なケーススタディとして,18ヶ所の沖合サケモニタリング河川に6ヶ月以上にわたり, textsc{ATLAS} を配備した。
\textsc{ATLAS} は平均クリップ選択精度が 87.4 %$ に達し、平均ベースラインの精度が 26.4 % を超える。
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