論文の概要: ReDT: Resolution-Decoupled Visual Geometry Transformer
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.25517v1
- Date: Sun, 18 Oct 2026 20:17:29 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2026-10-20 22:34:33.75175
- Title: ReDT: Resolution-Decoupled Visual Geometry Transformer
- Title(参考訳): ReDT:解像度分離型ビジュアル幾何学変換器
- Abstract要約: ReDTは、高精細(HD)入力への再構成をスケールするために設計されたフィードフォワード視覚幾何学変換器である。
ReDTは、再現品質と計算効率の両方において、最先端のビジュアル幾何変換器よりも優れていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.737129292419258
- License:
- Abstract: We introduce ReDT, a feed-forward visual geometry transformer designed to scale multi-view reconstruction to high-definition (HD) inputs. Existing visual geometry transformers are typically trained at fixed, standard definition (SD) resolutions and exhibit degraded reconstruction quality and poor computational scaling to high input resolutions. While recent efficient architectures reduce the complexity of inter-frame attention, expensive intra-frame and encoder attention remain largely unaddressed, making HD reconstruction impractical with existing architectures. ReDT addresses both limitations with a resolution-aware architecture designed to scale to high-resolution inputs. The key idea of ReDT is to first map each view to a fixed-size set of basis tokens, compute correspondences in this compact constant-size basis space, and then project the outputs back to the original resolution for dense prediction. By decoupling the internal representation from input resolution during attention, ReDT substantially reduces the computational cost of high-resolution 3D reconstruction and improves model performance at all resolutions. Extensive experiments on multiple datasets spanning SD to FHD (2K) show that ReDT outperforms state-of-the-art visual geometry transformers in both reconstruction quality and computational efficiency. For instance, on the ETH3D (2K) dataset, ReDT achieves a $16\times$ speedup, a $34\%$ reduction in peak GPU memory usage, and a $33\%$ reduction in chamfer distance over VGGT-$Ω$. \href{https://redt.github.io}{Project Website.}
- Abstract(参考訳): 本稿では、多視点再構成を高精細(HD)入力に拡張するために設計されたフィードフォワード視覚幾何学変換器ReDTを紹介する。
既存のビジュアル幾何変換器は、通常、固定された標準定義(SD)解像度で訓練され、劣化した再構成品質と高い入力解像度への計算スケーリングの低下を示す。
最近の効率的なアーキテクチャは、フレーム間の注意の複雑さを減らすが、高価なフレーム内およびエンコーダの注意は、ほとんど役に立たないままであり、既存のアーキテクチャではHD再構成は実用的ではない。
ReDTは、高解像度入力にスケールするように設計された解像度対応アーキテクチャで、両方の制限に対処する。
ReDTの鍵となる考え方は、まず各ビューを固定サイズの基底トークンの集合にマッピングし、このコンパクトな定数サイズの基底空間での対応を計算し、次に出力を元の解像度に投影して密度予測することである。
ReDTは、注目中の入力解像度から内部表現を分離することにより、高解像度の3D再構成の計算コストを大幅に削減し、すべての解像度でのモデル性能を向上させる。
SDからFHD(2K)にまたがる複数のデータセットに対する大規模な実験により、ReDTは再構築品質と計算効率の両方で最先端のビジュアルジオメトリトランスフォーマーより優れていることが示された。
例えば、ETH3D(2K)データセットでは、ReDTは16-times$のスピードアップ、ピークGPUメモリ使用量の34-%の削減、VGGT-$$$$のシャムファー距離の33-%の削減を達成している。
https://redt.github.io}{Project Webサイト
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