論文の概要: Remember Less, Adapt Longer: Bounded-State In-Context Reinforcement Learning with Recurrent Summary Memory
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.25758v1
- Date: Mon, 19 Oct 2026 04:13:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-24 11:45:32.134559
- Title: Remember Less, Adapt Longer: Bounded-State In-Context Reinforcement Learning with Recurrent Summary Memory
- Title(参考訳): 忘れないで、Adapt Longer: 繰り返しの要約記憶を伴う境界状態のインコンテキスト強化学習
- Abstract要約: テキスト内強化学習により、エージェントはパラメータを更新せずに新しいタスクに適応できる。
メモリを使用する既存のアプローチは、過去のエクスペリエンスへのアクセスに対して制限付きコストをトレードオフする。
本稿では,最近のインタラクションの短時間動作バッファに対応するポリシーであるRecurrent Summary Memory (RSM)を紹介する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.098913700149966
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In-context reinforcement learning (ICRL) enables agents to adapt to new tasks without parameter updates, relying on memory to retain what they learn from experience. For agents operating continually, existing approaches using memory trade off bounded cost against access to past experience. Approaches using growing memories, such as full-history attention and accumulating summaries, incur storage and per-decision costs that increase with task length. Fixed-size memories bound storage but restrict access: sliding windows discard older steps, while recurrent networks compress even recent interactions into a hidden state. We introduce Recurrent Summary Memory (RSM), a Transformer policy that attends exactly to a short working buffer of recent interactions and carries a fixed-capacity summary of earlier experience. When the buffer fills, RSM rewrites the summary from its previous contents and the buffer, then clears the buffer, so deployment memory and per-decision cost stay $O(1)$ in task length. On long-running partially observable tasks, frozen RSM policies sustain their adapted performance for eight times the training horizon with about 1% of full-history memory, ending ahead of every evaluated baseline while growing memories deteriorate. When the task configuration changes mid-run, RSM re-adapts better than growing and recurrent memories. Clearing the summary or blocking the policy's access to it removes its benefit, while swapping in another task's summary steers behaviour towards that task. Together, these results show that our fixed-capacity summary can sustain in-context adaptation far beyond the training horizon.
- Abstract(参考訳): インコンテキスト強化学習(ICRL)により、エージェントはパラメータ更新なしで新しいタスクに適応でき、メモリに依存して経験から学んだことを保持できる。
継続的な操作を行うエージェントに対して、メモリを使用する既存のアプローチは、過去のエクスペリエンスへのアクセスに対して制限付きコストをトレードオフする。
フルヒストリー・アテンション(英語版)や累積サマリー(英語版)、インカー・ストレージ(英語版)、タスク長の増加に伴う意思決定コストなど、成長する記憶を利用するアプローチ。
スライディングウィンドウは古いステップを捨て、リカレントネットワークは最近のインタラクションを隠された状態に圧縮する。
Recurrent Summary Memory (RSM) は、トランスフォーマーのポリシーで、最近のインタラクションの短い動作バッファに正確に対応し、以前の体験の固定容量サマリを実行する。
バッファが満杯になると、RSMは以前の内容とバッファの要約を書き換え、バッファをクリアし、デプロイメントメモリとデプロイメント毎のコストはタスク長が$O(1)$である。
長期にわたる部分的に観察可能なタスクでは、凍結したRSMポリシは、トレーニングの地平線の8倍のパフォーマンスをフルヒストリーメモリの約1%で維持し、評価されたベースラインのすべてに先立ち、記憶が悪化する。
タスク設定が実行中に変更されると、RSMは成長やリカレントメモリよりも順応する。
要約をクリアするか、ポリシーのアクセスをブロックするかは、そのメリットを排除し、他のタスクの要約に切り替えることで、そのタスクに向けて振舞う。
これらの結果から,固定容量の要約はトレーニングの地平線をはるかに超え,文脈内適応を維持できることが示唆された。
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