論文の概要: Steerable Pluralistic Policy Alignment from Anonymized Crowd Feedback
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.26914v1
- Date: Sat, 17 Oct 2026 06:14:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-21 21:58:47.383837
- Title: Steerable Pluralistic Policy Alignment from Anonymized Crowd Feedback
- Title(参考訳): 匿名化集団フィードバックからの安定多元的ポリシーアライメント
- Abstract要約: 複数アライメントのための新しいフレームワークであるPreference-PCA Pluralistic Learning (P3L)を提案する。
P3LはPCA分解により軌道埋め込みと選好方向の共有基底を共同で学習する。
テスト時には、迅速かつ正確にパーソナライズされた報酬学習と下流ポリシー最適化を可能にする。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.420435666385375
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: Pluralistic alignment requires AI systems to learn from diverse populations whose preferences may reflect heterogeneous or even conflicting objectives, and to personalize their behavior to individual users. Existing approaches in pluralistic alignment often assume access to annotator identities and rely on powerful pretrained representations to model individual preference variations. We propose Preference-PCA Pluralistic Learning (P3L), a novel framework for pluralistic alignment that jointly learns trajectory embeddings and the shared basis of preference directions via PCA decomposition from heterogeneous crowd feedback without requiring annotator identities. At test time, our approach enables rapid and accurate personalized reward learning and downstream policy optimization. Experiments across multiple embodied control tasks demonstrate that P3L enables steerable personal alignment that generalizes beyond the offline dataset to out-of-distribution new users and attains competitive RL and test performance, while substantially reducing computational cost and supporting variable adaptation query budgets.
- Abstract(参考訳): 多元的アライメントは、不均一あるいは矛盾する目的を反映する様々な集団からAIシステムを学び、その振る舞いを個々のユーザにパーソナライズすることを要求する。
複数のアライメントにおける既存のアプローチは、しばしばアノテータのアイデンティティへのアクセスを前提としており、個人の好みのバリエーションをモデル化するために、強力な事前訓練された表現に依存している。
提案するPreference-PCA Pluralistic Learning (P3L) は多元的アライメントのための新しいフレームワークで,アノテータのアイデンティティを必要とせず,異種集団フィードバックからのPCA分解による軌道埋め込みと選好方向の共有を共同で学習する。
テスト時には、迅速かつ正確にパーソナライズされた報酬学習と下流ポリシー最適化を可能にする。
複数の具体的制御タスクにわたる実験により、P3Lは、オフラインデータセットを超えて新たなユーザをアウト・オブ・ディストリビュートし、競合するRLとテストパフォーマンスを達成し、計算コストを大幅に削減し、可変適応クエリ予算をサポートする、ステアブルな個人アライメントを可能にする。
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