論文の概要: ArcFlow: Training Flow Policies for Multiple Solver Budgets
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.28788v1
- Date: Tue, 20 Oct 2026 18:18:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-23 09:50:43.213084
- Title: ArcFlow: Training Flow Policies for Multiple Solver Budgets
- Title(参考訳): ArcFlow: 複数のソリューション予算に対するフローポリシのトレーニング
- Abstract要約: Action-Ratio-Clip Flow (ArcFlow)は、特定の問題解決予算の範囲で1フローポリシーをトレーニングするためのデプロイメント対応アルゴリズムである。
ArcFlowはアクションアラインメントの監視、予算の露出、最悪の予算のチェックポイントの選択を組み合わせたものだ。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.060248012897499
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Flow-matching policies adjust inference cost through the number of solver steps, but reinforcement learning at a single fixed solver budget can hide degradation at cheaper deployment budgets and even erase useful one-step behavior present in a pretrained policy. We introduce Action-Ratio-Clip Flow (ArcFlow), a deployment-aware algorithm for training one flow policy across a specified range of solver budgets. ArcFlow combines action-aligned supervision, budget exposure, and worst-budget checkpoint selection. For reconstruction objectives, its bridge aggregates temporal probes into one surrogate ratio and one PPO-style clip per action, with a boundary residual exactly equal to deployed one-step reconstruction error. Cycling exposes the shared field to the deployment range, and selection optimizes its performance floor. For native velocity objectives, multi-budget endpoint supervision applies the same principle without replacing the native update. Both realizations preserve the architecture and deployment-time cost. Across DM Control, manipulation, and locomotion, ArcFlow attains the highest mean one-step return among five flow-policy baselines on 25 of 30 tasks under each method's reported training settings. Component studies identify complementary improvements from boundary supervision, the fixed-grid bridge, budget exposure, and deployment selection. These results establish deployment-budget-aware training as an effective route to strong low-step control with one policy serving multiple inference costs.
- Abstract(参考訳): フローマッチングポリシは、ソルバステップ数によって推論コストを調整するが、1つの固定されたソルバ予算での強化学習は、より安価なデプロイメント予算で劣化を隠蔽し、事前訓練されたポリシに存在する有用なワンステップ動作を消去する。
本稿では,特定の解法予算にまたがる1フローポリシーをトレーニングするためのデプロイメント対応アルゴリズムであるAction-Ratio-Clip Flow(ArcFlow)を紹介する。
ArcFlowはアクションアラインメントの監視、予算の露出、最悪の予算のチェックポイントの選択を組み合わせたものだ。
復元目的のために、橋梁は時間プローブを1つのサロゲート比と1つのPPOスタイルのクリップに集約する。
サイクルは共有フィールドをデプロイメント範囲に公開し、選択はパフォーマンスフロアを最適化する。
ネイティブベロシティの目標に対しては、ネイティブアップデートを置き換えることなく、マルチ予算エンドポイントの監視が同じ原則を適用している。
両方の実現はアーキテクチャとデプロイメント時間のコストを保ちます。
DMコントロール、操作、移動を通じて、ArcFlowは、各メソッドが報告したトレーニング設定の下で、30タスク中25タスクで5つのフローポリシーベースラインの中で、最も平均的な1ステップのリターンを達成する。
コンポーネントスタディは、境界監督、固定グリッドブリッジ、予算露光、デプロイメント選択から補完的な改善を識別する。
これらの結果から,複数の推論コストに充てられる1つのポリシで,強力な低段階制御への効果的な経路として,デプロイメント予算対応トレーニングが確立された。
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