論文の概要: A Unified Evaluation Framework of Physical Adversarial Robustness in the Edge VLM Era
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.29196v1
- Date: Wed, 21 Oct 2026 04:38:02 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-23 00:40:06.206531
- Title: A Unified Evaluation Framework of Physical Adversarial Robustness in the Edge VLM Era
- Title(参考訳): エッジVLM時代の物理対向ロバスト性の統一評価フレームワーク
- Abstract要約: VLM(Vision-Language Models)の最近の進歩により、言語プロンプトと生成復号によるエンドツーエンドの視覚グラウンド化が可能になった。
被験者に装着した対向パッチが検出から逃れるか否かを, 選択された代表モデルを1つの結果に基づいて評価した。
本研究は, 小型接地VLMの物理的脆弱性を, 対象物検出装置に対してベンチマークし, VLMが検出装置と同じくらい脆弱であることを見出した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.2371290786182059
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recent advancements in Vision-Language Models (VLMs) enable end-to-end visual grounding via language prompts and generative decoding, demonstrating largely improved zero-shot and open-vocabulary detection capabilities. As a result, VLMs are rapidly being deployed at the edge in safety-critical real-world systems. However, the physical adversarial robustness of edge VLMs has not been systematically studied, and the fundamental differences in output with modern object detectors create methodological challenges for fair evaluation. To compare the two families directly, we evaluate every selected representative model on one outcome: whether an adversarial patch worn on a person evades detection of the model. We report this by introducing a unified metric, conditional attack success rate (cASR), counted only on images the model still localizes under a matched gray occluder, and partition every failure into omission (no box), substitution (a box on the patch), and displacement (a box on neither). We benchmark the physical adversarial vulnerability of compact grounding VLMs against a range of object detectors, and find that the VLMs can be as vulnerable as the detectors. We disclose that failure mode is largely associated with the output format of a model rather than its architecture family. Of the three, only omission is visible to a downstream system; displacement and substitution return confident, well-formed boxes, making them potentially more dangerous failures. Further, we find that, under distribution shift, VLMs that primarily failed by omission instead shift to failing more by displacement/substitution. Thus, a grounding VLM can inherit the detector's vulnerability while showing the possibility to adopt more dangerous failure modes. Our code and data are available at https://github.com/ericliang1/physical-adversarial-robustness.
- Abstract(参考訳): VLM(Vision-Language Models)の最近の進歩により、言語プロンプトと生成復号によるエンドツーエンドの視覚グラウンド化が可能となり、ゼロショットとオープンボキャブラリ検出機能が大幅に改善された。
結果として、VLMは安全クリティカルな現実世界システムにおいて急速にデプロイされている。
しかしながら、エッジVLMの物理的対向性は体系的に研究されておらず、現代の物体検出器による出力の基本的な違いは、公正な評価のための方法論的な課題を生み出している。
2つの家系を直接比較するため,選択された代表モデルを1つの結果に基づいて評価した。
本報告では, 統一計量, 条件付き攻撃成功率 (cASR) を導入し, モデルがまだ一致した灰色オクルーダーの下で位置決めされている画像のみにカウントし, 全ての故障を除去(箱なし), 置換(パッチなし), 変位(箱なし)に分割して報告する。
本研究は, 小型接地VLMの物理的脆弱性を, 対象物検出装置に対してベンチマークし, VLMが検出装置と同じくらい脆弱であることを見出した。
我々は、フェールモードがアーキテクチャファミリよりもモデルの出力形式に大きく関連していることを明らかにした。
3つのうち、除去は下流のシステムでしか見えず、変位と置換は自信を持って、よくできた箱を返却し、より危険な故障を引き起こす可能性がある。
さらに, 分散シフトの下では, 主に省略によって失敗するVLMが, 変位/置換により失敗する傾向にあることがわかった。
したがって、接地VLMは、より危険な障害モードを採用する可能性を示しながら、検出器の脆弱性を継承することができる。
コードとデータはhttps://github.com/ericliang1/physical-adversarial-robustnessで公開されています。
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