Fugu-MT 論文翻訳(概要): Nonlinear Control of Aerial Manipulator

論文の概要: Nonlinear Control of Aerial Manipulator

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.34454v1
Date: Sun, 25 Oct 2026 17:20:46 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.616903
Title: Nonlinear Control of Aerial Manipulator
Title（参考訳）: 空気マニピュレータの非線形制御
Abstract要約: 本稿では,2自由度ロボットマニピュレータを内蔵した四角形機の2つの制御器について述べる。フルダイナミックモデルを開発し、上記の2つのコントローラは同じ初期条件と所望の位置で実装する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: This paper presents two controllers for a quadrotor equipped with a two-DOF robot manipulator that physically interacts with the environment. Cartesian impedance and adaptive sliding mode controllers are implemented and compared for a simple hovering task in the presence of some bounded disturbance. A full dynamic model is developed, and the two above controllers are implemented with the same initial conditions and desired position.
Abstract（参考訳）: 本稿では,2自由度ロボットマニピュレータを内蔵した四角形機の2つの制御器について述べる。直交インピーダンスと適応型スライディングモード制御器を実装し, 有界な乱が存在する場合の単純なホバリング作業と比較した。フルダイナミックモデルを開発し、上記の2つのコントローラは同じ初期条件と所望の位置で実装する。

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