Fugu-MT 論文翻訳(概要): Trajectory Generation and Control for Quadrotors

論文の概要: Trajectory Generation and Control for Quadrotors

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.34456v1
Date: Sun, 25 Oct 2026 17:22:33 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.617323
Title: Trajectory Generation and Control for Quadrotors
Title（参考訳）: クアドロレータの軌道生成と制御
Abstract要約: ウェイポイントナビゲーションに基づいて、与えられたアルゴリズムから最小のスナップ軌道を生成する。単純な比例プラス微分(PD)制御器は軌跡を追跡するために用いられる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: In this project, I explored controller design and trajectory generation for a quadrotor. Differential flatness was used for trajectory generation based on one of the references. A minimum snap trajectory is generated from the given algorithm based on waypoint navigation, and a simple proportional plus derivative (PD) controller is used to track the trajectories. Simulation results are presented which generate smooth trajectories for position and velocity of the quadrotor.
Abstract（参考訳）: 本研究は,四元数に対する制御器の設計と軌道生成について考察する。基準の1つに基づいた軌道生成に微分平坦性を用いた。ウェイポイントナビゲーションに基づいて与えられたアルゴリズムから最小スナップトラジェクトリを生成し、トラジェクトリを追跡するために単純な比例プラス微分(PD)コントローラを使用する。その結果, 4乗子の位置, 速度のスムーズな軌跡が得られた。

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