論文の概要: Rethinking Data Imbalance in Class Incremental Surgical Instrument Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.34925v1
- Date: Mon, 26 Oct 2026 06:52:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.776144
- Title: Rethinking Data Imbalance in Class Incremental Surgical Instrument Segmentation
- Title(参考訳): インクリメンタル手術機器セグメンテーションにおけるデータ不均衡の再考
- Abstract要約: SurgCSSは、データ不均衡下での手術器具のセグメンテーションのための新しいプラグアンドプレイフレームワークである。
様々なシナリオにおいて,楽器の塗布とブレンドによってリアルな外科的背景を創出する。
本研究では,データ不均衡によるエッジバイアスを補正するために,コントラスト学習を用いたクラス脱感作損失を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 46.53136178504759
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: In surgical instrument segmentation, the increasing variety of instruments over time poses a significant challenge for existing neural networks, as they are unable to effectively learn such incremental tasks and suffer from catastrophic forgetting. When learning new data, the model experiences a sharp performance drop on previously learned data. Although several continual learning methods have been proposed for incremental understanding tasks in surgical scenarios, the issue of data imbalance often leads to a strong bias in the segmentation head, resulting in poor performance. Data imbalance can occur in two forms: (i) class imbalance between new and old data, and (ii) class imbalance within the same time point of data. Such imbalances often cause the dominant classes to take over the training process of continual semantic segmentation (CSS). To address this issue, we propose SurgCSS, a novel plug-and-play CSS framework for surgical instrument segmentation under data imbalance. Specifically, we generate realistic surgical backgrounds through inpainting and blend instrument foregrounds with the generated backgrounds in a class-aware manner to balance the data distribution in various scenarios. We further propose the Class Desensitization Loss by employing contrastive learning to correct edge biases caused by data imbalance. Moreover, we dynamically fuse the weight parameters of the old and new models to achieve a better trade-off between the biased and unbiased model weights. To investigate the data imbalance problem in surgical scenarios, we construct a new benchmark for surgical instrument CSS by integrating datasets. Extensive experiments demonstrate the effectiveness of the proposed framework, achieving significant performance improvement against existing baselines.
- Abstract(参考訳): 手術器具のセグメンテーションにおいて、時間とともに多種多様な機器が増加することは、そのような漸進的なタスクを効果的に学習できず、破滅的な忘れ込みに苦しむため、既存のニューラルネットワークにとって重大な課題となる。
新しいデータを学習するとき、モデルは、以前に学習したデータに対して、急激なパフォーマンス低下を経験する。
外科的シナリオにおける漸進的理解のための連続的学習法がいくつか提案されているが、データ不均衡の問題はしばしばセグメンテーションヘッドに強いバイアスをもたらし、性能が低下する。
データ不均衡は2つの形式で起こりうる。
(i)新旧データのクラス不均衡、及び
(ii)データの同じ時点内におけるクラス不均衡。
このような不均衡は、しばしば支配的なクラスが連続的セマンティックセグメンテーション(CSS)のトレーニングプロセスを引き継ぐ。
この問題に対処するために,SurgCSSを提案する。SurgCSSは,データ不均衡下での手術器具のセグメンテーションのための新しいCSSフレームワークである。
具体的には,様々なシナリオでデータ分布のバランスをとるために,画像の塗り絵やブレンド楽器の背景をクラス認識で生成した背景と組み合わせることで,リアルな手術的背景を生成する。
さらに,データ不均衡によるエッジバイアスを補正するために,コントラスト学習を用いたクラス脱感作損失を提案する。
さらに,従来のモデルと新しいモデルの重みパラメータを動的に融合させて,偏りのあるモデルと偏りのないモデルの重みとのトレードオフを改善する。
外科的シナリオにおけるデータ不均衡の問題を調査するために、データセットを統合することにより、手術器具CSSの新しいベンチマークを構築した。
大規模な実験により提案フレームワークの有効性が実証され,既存のベースラインに対して大幅な性能向上が達成された。
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