論文の概要: Shifted Window Temporal Transformer for YOLO-Guided Phase Recognition in Laparoscopic Cholecystectomy Surgery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.35005v1
- Date: Mon, 26 Oct 2026 08:17:01 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.793474
- Title: Shifted Window Temporal Transformer for YOLO-Guided Phase Recognition in Laparoscopic Cholecystectomy Surgery
- Title(参考訳): 腹腔鏡下胆嚢摘出術におけるYOLO誘導相認識のためのシフトウインドウ時間変換器
- Abstract要約: 本稿では,スイニング・トランスフォーマーとテンポラル・トランスフォーマー(TTE)を併用した効果的な外科的位相認識のための臨床的意義のあるフレームワークを提案する。
このモデル全体の位相認識精度は92%であり、マクロ平均F1スコアは0.86であった。
提案されたフレームワークは、インテリジェントな外科的補助、認識の充実、および潜在的なロボット手術応用の基礎として機能する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.3479712135769015
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Intelligent operating rooms require accurate awareness of surgical workflow for better intra-operative decisions, teamwork, and surgical documentation. Therefore, accurately recognizing surgical phase during surgery is crucial. However, previous artificial intelligence-based methods provide fluctuating predictions for the transitions, restricting their clinical use. To address this challenge, we propose a clinically meaningful framework that integrates a Swin Transformer and Temporal Transformer Encoder (TTE) for effective surgical phase recognition and a parallel YOLOv11s network for real-time surgical instrument localization. To avoid phase flickering and to produce stable workflow predictions, a causal temporal smoothing is applied. The proposed framework is tested on the Cholec80 dataset for the simultaneous recognition of the surgical phases and instruments. The overall phase recognition accuracy of this model was 92%, and the macro average F1-score was 0.86. This performance surpasses CNN based methods such as EndoNet (81.7%) and SV-RCNet (85.3%), as well as temporal convolutional and transformer-based approaches including TeCNO (88.6%), Trans-SVNet (90.9%), and LoViT (91.5%). Besides, the module of instrument detection achieved mAP@0.5 = 0.863. The reliability of the results is confirmed, obtaining a high recognition rate of the workflows, and a high accuracy of the localization of the instruments. The proposed framework can serve as a foundation for intelligent surgical assistance, enriching situation awareness, and potential robotic surgery applications. Code will be made publicly available at: https://github.com/ac005sheekar/LapChol-Surgery-Swin-Cholec80
- Abstract(参考訳): インテリジェントな手術室は、手術のワークフローを正確に認識し、手術内決定、チームワーク、手術文書をより良いものにする必要がある。
したがって、手術中の外科的位相を正確に認識することが重要である。
しかし、従来の人工知能ベースの手法は、遷移の変動予測を提供し、臨床使用を制限する。
そこで本研究では,Swin Transformer と Temporal Transformer Encoder (TTE) を併用した効果的な手術位相認識のための臨床的意義の高いフレームワークと,リアルタイムな手術機器のローカライゼーションのためのYOLOv11sネットワークを提案する。
位相フリッカリングを回避し、安定したワークフロー予測を生成するために、因果時間平滑化を適用する。
提案手法はColec80データセットを用いて手術フェーズと機器の同時認識試験を行う。
このモデル全体の位相認識精度は92%であり、マクロ平均F1スコアは0.86であった。
この性能は、EndoNet (81.7%) やSV-RCNet (85.3%) といったCNNベースの手法を上回り、TeCNO (88.6%)、Trans-SVNet (90.9%)、LoViT (91.5%) といった時間的畳み込みとトランスフォーマーベースのアプローチも上回っている。
また、計器検出モジュールはmAP@0.5 = 0.863となった。
結果の信頼性を確認し、ワークフローの認識率が高く、機器のローカライゼーションの精度が高い。
提案されたフレームワークは、インテリジェントな外科的補助、状況認識の充実、および潜在的なロボット手術応用の基礎として機能する。
コードは、https://github.com/ac005sheekar/LapChol-Surgery-Swin-Cholec80で公開される。
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