論文の概要: Beyond Region Memory: Local Point Tracking for Vocal Cord Localization in Video Laryngoscopy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.38830v1
- Date: Wed, 28 Oct 2026 20:22:38 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-03 08:32:13.848269
- Title: Beyond Region Memory: Local Point Tracking for Vocal Cord Localization in Video Laryngoscopy
- Title(参考訳): 局所記憶を超えて:ビデオ喉頭鏡における声帯局在の局所的追跡
- Abstract要約: 本研究では,単一フレーム検出器,局所点伝搬,無状態マスク改善を組み合わせたロバストなフレームワークを提案する。
提案手法は, 既存のベースラインに対して, 最良mAP_50, 成功AUC, 両データセットの欠落率で高い総合性能を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.614688470901328
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Reliable vocal-cord localization in emergency video laryngoscopy remains visually challenging due to rapid tissue deformation, specular highlights, and instrument occlusions. We propose Local Point Tracking (LPT), a robust framework that combines a single-frame detector, local point propagation, and stateless mask refinement. LPT follows a localize first, snap second pipeline. First, a single-frame semantic detector generates sparse anchors, within which LPT initializes local query points (SAM-supported by default, with a regular grid as fallback). A point-propagation module tracks these points through detector-missed frames and recovers temporal bounding boxes from their geometry. Second, because point-derived boxes can be loose around the visible boundary, a box-snap step refines the selected box to the target boundary. This decomposition keeps temporal state in local point coordinates rather than a stateful mask or whole-region representation, while the spatial refinement module handles single-frame boundary precision without feeding mask errors back into temporal memory. Extensive evaluations on two distinct datasets demonstrate that our proposed LPT method achieves strong overall performance against existing baselines, with the best mAP_50, success AUC, and missing rate on both datasets. Furthermore, ablation studies confirm that point tracking primarily enhances temporal tracking robustness, while box-snap refinement effectively improves boundary tightness.
- Abstract(参考訳): 緊急ビデオ喉頭鏡における声帯の信頼性は, 急激な組織変形, 特異なハイライト, 計器的閉塞により, 視力的に困難である。
本研究では,単一フレーム検出器,局所点伝搬,ステートレスマスク改良を組み合わせたロバストなフレームワークであるLocal Point Tracking (LPT)を提案する。
LPTは、第1、第2のパイプラインをローカライズする。
まず、単一フレームセマンティック検出器がスパースアンカーを生成し、LPTはローカルクエリポイントを初期化する(SAMがデフォルトでサポートされ、通常のグリッドがフォールバックとして使用される)。
点伝播モジュールは、検出不能なフレームを通してこれらの点を追跡し、その幾何学から時間的境界ボックスを復元する。
第2に、点由来のボックスを可視境界付近でゆるめることができるので、ボックススナップステップは選択したボックスを目標境界まで洗練する。
この分解は、ステートフルマスクや全領域表現ではなく、局所的な点座標における時間状態を保持する一方、空間精製モジュールは、マスクエラーを時間記憶に戻すことなく、単一フレーム境界精度を処理する。
2つの異なるデータセットに対する広範囲な評価は、提案手法が既存のベースラインに対して、最高のmAP_50、成功AUC、両方のデータセットでの欠落率で高い総合的な性能を達成することを示す。
さらに, 点追跡が時間的追跡の堅牢性を高めるのに対して, ボックス・スナップの精細化は境界の締まりを効果的に改善することを示す。
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