論文の概要: Robot Navigation and Canine Welfare: A Pilot Study Surfacing Challenges for Cross-Species Legibility and Proxy Validity in Animal-Machine Interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.40921v1
- Date: Thu, 29 Oct 2026 19:47:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-02 22:05:31.481904
- Title: Robot Navigation and Canine Welfare: A Pilot Study Surfacing Challenges for Cross-Species Legibility and Proxy Validity in Animal-Machine Interaction
- Title（参考訳）: ロボットナビゲーションと犬の福祉 : 動物-動物間相互作用における異種間適合性とプロキシ妥当性の課題を克服したパイロット研究
- Abstract要約: 本論文は,犬の警告距離に起因した横方向のパス・バイ・トラジェクトリ(パス・バイ・トラジェクトリ)の湾曲操作を評価するパイロット研究である。
デザインアプローチによる研究に続き,同伴犬と自然主義的な家庭環境におけるアーティファクトの最初の設計を開発し,評価した。
我々は,不連続な実行制限,不連続な実行制限,ロボットが複数回停止・再配置してアークを近似し,信頼性を損なうことを論じる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9100239532697182
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Autonomous delivery robots increasingly share residential spaces with companion animals, yet navigation behavior is rarely designed with animal welfare in mind. This paper presents a pilot study evaluating a curve-out maneuver, a laterally arcing pass-by trajectory triggered at the dog's alert distance, proposed as a candidate welfare-informed navigation intervention grounded in canine social communication research and legible motion theory. Following a research through design approach, we developed and evaluated a first design iteration of the artifact in a naturalistic home environment with a companion dog. Contrary to our hypothesis, the curve-out produced a more acute stress response than the straight-line baseline. We argue that discontinuous execution limitation, the robot stopping and reorienting multiple times to approximate the arc, undermined legibility, which in itself became a stressor. The pilot surfaces the legibility of robot behavior to non-humans' eyes and proxy stimulus validity as structural challenges for AMI and repositions the design problem for future work.
- Abstract（参考訳）: 自律配送ロボットは、生活空間を動物と共有する傾向にあるが、ナビゲーション行動は動物福祉を念頭に設計されることはめったにない。
本論文は,犬におけるソーシャルコミュニケーション研究と可視運動理論に基づく福祉インフォームドナビゲーション介入の候補として,犬の警戒距離に起因した経路を左右に割った経路である湾曲操作を評価するパイロット研究である。
デザインアプローチによる研究の後,自然主義的な家庭環境における人工物の最初の設計イテレーションを犬と共同で開発・評価した。
我々の仮説とは対照的に、曲線アウトは直線ベースラインよりも高速な応力応答を生み出した。
我々は,不連続な実行制限,不連続な実行制限,ロボットが複数回停止・再配置してアークを近似し,信頼性を損なうことを論じる。
パイロットは、AMIの構造上の課題として、非人間の目に対するロボット行動の正当性や、プロキシ刺激の妥当性を表面化し、将来の作業のための設計問題を再配置する。
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