論文の概要: OpenVIO: A Versatile Open-Source Visual-Inertial Odometry System
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.41671v1
- Date: Fri, 30 Oct 2026 12:40:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-02 22:05:31.705915
- Title: OpenVIO: A Versatile Open-Source Visual-Inertial Odometry System
- Title（参考訳）: OpenVIO: ユビキタスなオープンソースのビジュアル慣性オドメトリーシステム
- Abstract要約: 研究および実用化のためのオープンソースのVIOシステムであるOpenVIOについて述べる。
OpenVIOはピンホールと魚眼カメラをサポートし、このサポートを360度画像に拡張する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.538209532048867
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Visual-inertial odometry (VIO) is a fundamental topic in robotics research. Beyond research, VIO has been adopted in a wide range of products. In this manuscript, we present OpenVIO, an open-source VIO system for research and practical applications. It is released under the MIT license. OpenVIO supports pinhole and fisheye cameras and extends this support to stitched 360° images. We describe each part of the system together with its design considerations. We also report benchmark results with other open-source VIO systems on public datasets. OpenVIO is available as open source at https://github.com/93won/openvio.
- Abstract（参考訳）: 視覚慣性オドメトリー(VIO)はロボティクス研究の基本的なトピックである。
研究以外にも、VIOは幅広い製品で採用されている。
本稿では,研究および実用化のためのオープンソースのVIOシステムであるOpenVIOを紹介する。
MITライセンスでリリースされている。
OpenVIOはピンホールと魚眼カメラをサポートし、このサポートを360度撮影に拡張している。
システムの各部分と設計上の考慮事項について述べる。
また、公開データセット上の他のオープンソースのVIOシステムによるベンチマーク結果も報告する。
OpenVIOはhttps://github.com/93won/openvio.comでオープンソースとして公開されている。
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