論文の概要: On-device Detection of Wearer-induced NLOS on Chest-worn UWB Tags: Machine Learning, Link Indicators, or Both?
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.41799v1
- Date: Fri, 30 Oct 2026 14:28:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-02 22:05:31.769841
- Title: On-device Detection of Wearer-induced NLOS on Chest-worn UWB Tags: Machine Learning, Link Indicators, or Both?
- Title(参考訳): 胸部UWBタグにおけるウェアラブル誘発NLOSのオンデバイス検出:機械学習,リンク指標,あるいは両方か?
- Abstract要約: ウルトラワイドバンド(UWB)は、高精度な距離推定(配列)を可能にするが、非線形(NLOS)条件では性能が低下する。
WNLOSに適用された既存のオンデバイス機械学習(ML)と無線リンクインジケータ(LI)について検討し,その相補性を生かした新しいハイブリッド手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.30786914102688595
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Ultra-wideband (UWB) enables high-accuracy distance estimation (ranging), but performance degrades in non-line-of-sight (NLOS) conditions. When UWB tags are worn, the human body inevitably causes a wearer-induced NLOS (WNLOS), yielding significant errors; still, despite its relevance, WNLOS remains understudied. Moreover, WNLOS detection typically must occur on-device at the tag, requiring classification accuracy to be balanced against tight runtime and energy constraints often hard to meet with machine learning (ML) -- the dominating NLOS classification approach. Meanwhile, UWB radio link indicators (LI) offer a faster and lightweight alternative that has rarely been explored. We study existing on-device ML and LI classifiers when applied to WNLOS, and propose novel hybrid ones exploiting their complementarity. We focus on chest-worn tags and analyze 21 classifiers on a dataset of 1.5 million samples across channels, PHY settings, environments, subjects, and orientations. Results show that while all of them achieve good classification accuracy, relative performance, including ranging errors due to misclassification, depends heavily on channel and PHY configuration. Runtime and energy efficiency also vary dramatically; some techniques offer marginal accuracy gains while consuming up to 39.6x more energy. Therefore, we also introduce a recommender tool to identify optimal classifiers under user-defined constraints, publicly released with our dataset.
- Abstract(参考訳): ウルトラワイドバンド(UWB)は、高精度な距離推定(配列)を可能にするが、非線形(NLOS)条件では性能が低下する。
UWBタグを装着すると、人体が必然的にNLOS(WNLOS)を誘発し、重大なエラーを引き起こす。
さらに、WNLOS検出は通常、タグのオンデバイスで行う必要があり、分類精度を厳格なランタイムとバランスさせなければならない。
一方、UWBラジオリンクインジケータ (LI) はより高速で軽量な代替手段を提供しており、調査はめったに行われていない。
WNLOSに適用された既存のオンデバイスMLおよびLI分類器について検討し、その相補性を活かした新しいハイブリッド手法を提案する。
我々は、チャネル、PHY設定、環境、主題、オリエンテーションにまたがる150万のサンプルのデータセットに基づいて、胸巻タグと21の分類器の分析に重点を置いている。
その結果,いずれも良好な分類精度が得られたが,誤分類による範囲誤差を含む相対的な性能は,チャネルやPHYの設定に大きく依存していることがわかった。
実行時間とエネルギー効率も劇的に変化し、いくつかの技術では限界精度が向上し、39.6倍のエネルギーを消費する。
そこで,ユーザ定義制約の下で最適な分類器を識別するためのレコメンデーションツールも導入した。
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